[发明专利]一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀

权利要求书

1.一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，包括机体（1）、外壳机构（2）、传动机构（3）、把手机构（4）、润滑机构（5）和固定机构（6），其特征在于：所述机体（1）上设置有外壳机构（2），外壳机构（2）内部安装有传动机构（3），且外壳机构（2）下方设置有把手机构（4），所述润滑机构（5）设置于外壳机构（2）上方，且润滑机构（5）一侧设置有固定机构（6），所述外壳机构（2）包括滑轨（31）、电池放置槽（33）、按压开关（23）、线槽（24）、插线（25）、第一弹簧卷芯（26）、电池（27）、接头（28）和卡扣（29），所述滑轨（21）设置于机体（1）外壁上，所述滑轨（21）一侧边缘安装有电池放置槽（22），所述电池放置槽（22）外壁上安装有按压开关（23），且电池放置槽（22）一侧设置有线槽（24），所述线槽（24）一侧设置有插线（25），所述插线（25）末端连接有第一弹簧卷芯（26），且第一弹簧卷芯（26）安装于线槽（24）内部，所述电池（27）安装于电池放置槽（33）内部，且电池（27）一侧设置有接头（28），所述电池（27）上方安装有卡扣（29）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，其特征在于：所述传动机构（3）包括伺服电机（31）、连接杆（33）、帽套（33）、固定螺刀槽（34）、荧光层（35）、磁石（36）和梅花批头（37），所述伺服电机（31）设置于接头（28）一侧，伺服电机（31）一侧连接有连接杆（33），且连接杆（33）一侧设置有帽套（33），帽套（33）内部设置有固定螺刀槽（34），且固定螺刀槽（34）内部设置有荧光层（35），荧光层（35）一侧固定有磁石（36），且固定螺刀槽（34）内部穿插有梅花批头（37）。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，其特征在于：所述把手机构（4）包括弹簧卡扣（41）、批头放置盒（42）、密封盖（43）、切刀批头（44）、活动扳批头（45）、扳手批头（46）、平批头（47）、接线头（48）、开关（49）、复位弹簧（410）、连接锁扣（411）、夹板（412）和凸块（413），所述弹簧卡扣（41）设置于机体（1）下方内壁上，弹簧卡扣（41），弹簧卡扣（41）一侧连接有批头放置盒（42），批头放置盒（42）上方连接有密封盖（43），且批头放置盒（42）内部镶嵌有切刀批头（44），切刀批头（44）上方设置有活动扳批头（45），且活动扳批头（45）上方设置有扳手批头（46），扳手批头（46）上方安装有平批头（47），接线头（48）设置于批头放置盒（42）上方，且接线头（48）一侧连接有开关（49），接线头（48）上方设置有复位弹簧（410），且复位弹簧（410）一侧下方设置有连接锁扣（411），复位弹簧（410）末端连接有夹板（412），且夹板（412）内壁上固定有凸块（413）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，其特征在于：所述润滑机构（5）包括油舱（51）、油管（52）、第二弹簧卷芯（53）、气囊（54）和出油头（55），所述油舱（51）设置于机体（1）上方，油舱（51）内部穿插有油管（52），且油管（52）一侧设置有第二弹簧卷芯（53），第二弹簧卷芯（53）一侧设置有气囊（54），且气囊（54）一侧设置有出油头（55）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定杆（61）、连接杆（62）、固定压板（63）和拉力弹簧（64），所述固定杆（61）倾斜安置于机体（1）上方一侧，固定杆（61）末端连接有连接杆（62），且连接杆（62）末端设置有固定压板（63），连接杆（62）下方安装有拉力弹簧（64）。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，其特征在于：所述润滑机构（5）与外壳机构（2）构成拆卸结构，且外壳机构（2）与固定机构（6）构成拆卸结构，并且润滑机构（5）与固定机构（6）通过滑轨（21）与外壳机构（2）构成滑动连接。