[发明专利]一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀

说明书

本发明涉及一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，包括机体、外壳机构、传动机构、把手机构、润滑机构和固定机构，其特征在于：所述机体上设置有外壳机构，外壳机构内部安装有传动机构，且外壳机构下方设置有把手机构，所述润滑机构设置于外壳机构上方，且润滑机构一侧设置有固定机构，所述外壳机构包括滑轨、电池放置槽、按压开关、线槽、插线、第一弹簧卷芯、电池、接头和卡扣，所述滑轨设置于机体外壁上；本发明安装有传动机构，传动机构采用伺服电机，通过伺服电机带动连接杆转动，通过连接杆带动帽套内的固定螺刀槽旋转，固定螺刀槽能够很好的安置梅花批头或者其他批头，在荧光层的作用下能够很好的在夜间安装批头。

技术领域

本发明涉及电动螺丝刀设备领域，尤其涉及一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀。

背景技术

随着人类科技的不断创新和发展，人们为了释放双手，解决劳动力付出与效率低下的问题研发了机器人，机器人能够代替人们长久的劳作，甚至机器人可以在极端条件下完成人类不能完成的工作，为人类文明建设提供了很多的帮助，其中仿生机器人作为模拟生物形态的机器人，更加适用于人类的科学研究。

仿生机器人组装用的电动螺丝刀，是仿生机器人使用时常用的工具，而市面上仿生机器人组装用的电动螺丝刀不方便更换刀头，无法很好的处理生锈或者坏死的螺钉，不方便拆除螺母，无法很好的拆除螺钉，无法很好的拆装，不能够很好的给螺钉润滑，鉴于以上现有的仿生机器人组装用的电动螺丝刀存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，以解决上述背景技术中提出的现有的仿生机器人组装用的电动螺丝刀在使用时不方便更换刀头，无法很好的处理生锈或者坏死的螺钉，不方便拆除螺母，无法很好的拆除螺钉，无法很好的拆装，不能够很好的给螺钉润滑的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀，包括机体（1）、外壳机构（2）、传动机构（3）、把手机构（4）、润滑机构（5）和固定机构（6），其特征在于：所述机体（1）上设置有外壳机构（2），外壳机构（2）内部安装有传动机构（3），且外壳机构（2）下方设置有把手机构（4），所述润滑机构（5）设置于外壳机构（2）上方，且润滑机构（5）一侧设置有固定机构（6），所述外壳机构（2）包括滑轨（31）、电池放置槽（33）、按压开关（23）、线槽（24）、插线（25）、第一弹簧卷芯（26）、电池（27）、接头（28）和卡扣（29），所述滑轨（21）设置于机体（1）外壁上，所述滑轨（21）一侧边缘安装有电池放置槽（22），所述电池放置槽（22）外壁上安装有按压开关（23），且电池放置槽（22）一侧设置有线槽（24），所述线槽（24）一侧设置有插线（25），所述插线（25）末端连接有第一弹簧卷芯（26），且第一弹簧卷芯（26）安装于线槽（24）内部，所述电池（27）安装于电池放置槽（33）内部，且电池（27）一侧设置有接头（28），所述电池（27）上方安装有卡扣（29）。

进一步的，所述传动机构（3）包括伺服电机（31）、连接杆（33）、帽套（33）、固定螺刀槽（34）、荧光层（35）、磁石（36）和梅花批头（37），所述伺服电机（31）设置于接头（28）一侧，伺服电机（31）一侧连接有连接杆（33），且连接杆（33）一侧设置有帽套（33），帽套（33）内部设置有固定螺刀槽（34），且固定螺刀槽（34）内部设置有荧光层（35），荧光层（35）一侧固定有磁石（36），且固定螺刀槽（34）内部穿插有梅花批头（37）。