[发明专利]一种电机控制系统及数字控制电机转速的方法

权利要求书

1.一种数字控制电机转速的方法，包括：

通过图形用户接口接收用户对电机转速的需求；

根据用户对电机转速的需求自动计算得到包括多个预设转速的预设转速表；

根据预设转速表产生脉宽调制信号以控制电机运行，并读取脉宽调制信号在多个不同占空比下电机运行的实际转速；

在图形用户接口对比电机运行的实际转速和预设转速；以及

下载预设转速表至电机控制器；其中

预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速；以及

用户对电机转速的需求包括：设置脉宽调制信号的最小占空比及脉宽调制信号处于最小占空比时对应的第一转速，以及设置拐点占空比，其中当脉宽调制信号的占空比小于或等于拐点占空比时，用户需求的电机转速等于第一转速。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过图形用户接口接收用户对默认参数的设置，并根据所述默认参数运行电机，得到脉宽调制信号从最小占空比到最大占空比范围内的电机的默认转速曲线，作为用户输入对电机转速的需求的参考。

3.如权利要求1所述的方法，其中用户对电机转速的需求包括：设置脉宽调制信号的最小占空比及脉宽调制信号处于最小占空比时对应的第一转速，设置脉宽调制信号的最大占空比及脉宽调制信号处于最大占空比时对应的第二转速，以及设置脉宽调制信号的占空比等于至少任意一个介于最小占空比和最大占空比之间的值时所对应的第三转速。

4.如权利要求1所述的方法，其中用户对电机转速的需求包括：设置脉宽调制信号的最大占空比及脉宽调制信号处于最大占空比时对应的第二转速。

5.如权利要求1所述的方法，其中预设转速表进一步包括脉宽调制信号在拐点占空比处对应的预设转速。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：根据用户对电机转速的需求自动拟合脉宽调制信号从最小占空比到最大占空比范围内的自定义转速曲线，以及根据预设转速表自动拟合脉宽调制信号从最小占空比到最大占空比范围内的预设转速曲线，并在图形用户接口同时显示自定义转速曲线和预设转速曲线。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：根据预设转速表自动拟合预设转速曲线，以及根据电机运行的实际转速自动生成实际转速曲线，并在图形用户接口同时显示实际转速曲线和预设转速曲线。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：计算脉宽调制信号在不同占空比处的预设转速，以及计算脉宽调制信号在不同占空比处电机运行的实际转速和预设转速之间的误差，并在图形用户接口显示所述误差。

9.一种电机控制系统，包括：

计算设备，包括存储器、处理器、图形用户接口、以及输入输出接口，计算设备通过所述图形用户接口接收用户对电机转速的需求，所述处理器执行存储器中的可读程序编码，并基于用户对电机转速的需求自动计算得到包括多个预设转速的预设转速表；以及

电机控制器，通过输入输出接口耦接至计算设备，所述电机控制器根据预设转速表产生用于控制电机运行的脉宽调制信号；其中

预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速；以及

用户对电机转速的需求包括：设置脉宽调制信号的最小占空比及脉宽调制信号处于最小占空比时对应的第一转速，以及设置拐点占空比，其中当脉宽调制信号的占空比小于或等于拐点占空比时，用户需求的电机转速等于第一转速。

10.如权利要求9所述的电机控制系统，其中用户对电机转速的需求包括：设置脉宽调制信号的最大占空比及脉宽调制信号处于最大占空比时对应的第二转速，以及设置脉宽调制信号的占空比等于至少任意一个介于最小占空比和最大占空比之间的值时所对应的第三转速。