[发明专利]一种电机控制系统及数字控制电机转速的方法

说明书

公开了电机控制系统及数字控制电机转速的方法。包括通过图形用户接口接收用户对电机转速的需求，自动计算预设转速表，根据预设转速表产生脉宽调制信号以控制电机运行，并读取脉宽调制信号在多个不同占空比下电机运行的实际转速，其中预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速。本发明的电机控制系统及数字控制电机转速的方法根据用户需求灵活的配置电机的转速，减少了设计和调试的成本及周期。

技术领域

本发明的实施例涉及一种电子电路，更具体地说，尤其涉及一种电机控制系统及数字控制电机转速的方法。

背景技术

当前直流电机广泛的应用于各种场合，对直流电机转速的控制技术，以脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)最为常见。通常通过控制电机脉宽调制信号的脉冲宽度，也就是占空比，以控制直流电机的转速。现有的直流电机控制电路，一般是控制直流电机定速运转。然而，针对不同的客户需求，需要配置不同的电机转速。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机控制系统及数字控制电机的方法。

根据本发明的实施例，提出了一种数字控制电机转速的方法，包括：通过图形用户接口接收用户对电机转速的需求；根据用户对电机转速的需求自动计算得到包括多个预设转速的预设转速表；根据电机的预设转速表产生脉宽调制信号以控制电机运行，并读取脉宽调制信号在多个不同占空比下电机运行的实际转速；在图形用户接口对比电机运行的实际转速和预设转速；以及下载电机的预设转速表至电机控制器；其中预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速。

根据本发明的实施例，还提出了一种电机控制系统，包括：计算设备，包括存储器、处理器、图形用户接口、以及输入输出接口，计算设备通过所述图形用户接口接收用户对电机转速的需求，所述处理器执行存储器中的可读程序编码，并基于用户对电机转速的需求自动计算得到包括多个预设转速的预设转速表；以及电机控制器，通过输入输出接口耦接至计算设备，所述电机控制器根据预设转速表产生用于控制电机运行的脉宽调制信号；其中预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速。

根据本发明的实施例，还提出了一种数字控制电机转速的方法，包括：通过图形用户接口接收用户对电机转速的需求，包括设置脉宽调制信号的最小占空比及脉宽调制信号处于最小占空比时对应的第一转速，设置脉宽调制信号的最大占空比及脉宽调制信号处于最大占空比时对应的第二转速，以及设置脉宽调制信号的占空比等于至少任意一个介于最小占空比和最大占空比之间的值时所对应的第三转速；基于用户对电机转速的需求自动计算得到预设转速表；根据预设转速表产生脉宽调制信号以控制电机运行；以及读取脉宽调制信号在不同占空比下电机运行的实际转速；其中预设转速表包括脉宽调制信号在多个固定占空比处分别对应的预设转速。

根据本发明实施例提供的电机控制系统及数字控制电机转速的方法，可以根据用户需求灵活的配置电机的转速，大大减少了设计和调试的成本及周期。

附图说明

为了更好的理解本发明，将根据以下附图对本发明进行详细描述：

图1示出了根据本发明一实施例的电机控制系统100的电路结构示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的数字控制电机转速的方法流程图200；

图3示出了根据本发明一实施例的图形用户接口108-1；

图4示出了根据本发明一实施例的基于用户对电机转速的需求自动计算预设转速表；

图5示出了根据本发明一实施例的图形用户接口108-2；

图6示出了根据本发明另一实施例的基于用户对电机转速的需求自动计算预设转速表；

图7示出了根据本发明一实施例的图形用户接口108-3；以及