[发明专利]一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺

权利要求书

1.一种自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器，所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接；所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上，以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上；所述定位机构用于将工件夹紧；所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂和砂片，所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光；

所述定位机构包括转盘、第二驱动机构、第三驱动机构和模具，所述模具设置在转盘上方，所述第二驱动机构驱动转盘转动，所述模具包括相对设置的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具之间通过弹簧连接，所述第三驱动机构设置在第一模具和第二模具之间并驱动第一模具和第二模具沿转盘径向伸缩。

2.根据权利要求1所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括电磁阀。

3.根据权利要求1所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：还包括工作台，所述定位机构设有两个，两个定位机构均设置于工作台上。

4.根据权利要求3所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：所述工作台设置在第一输送平台与第二输送平台形成的直角的内侧。

5.根据权利要求1所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：还包括吸尘机构，所述吸尘机构的入口对应定位机构设置。

6.根据权利要求1所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：所述第一输送平台与第二输送平台垂直且第一输送平台的输出端对应第二输送平台的输入端设置。

7.根据权利要求1所述的自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：所述砂片设有多个，多个砂片的粗糙度均不相同。

8.一种根据权利要求1～7任一项所述的自动控制的竹制品球面砂光装置进行砂光的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

第一输送平台将工件向前输送，搬运机构将工件搬运到定位机构上，定位机构将工件夹紧，砂光机构对工件的外表面进行砂光，砂光后定位机构将工件松开，搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台。

9.根据权利要求8所述的砂光的工艺，其特征在于：砂光机构对工件进行砂光时，搬运机构将第一输送平台上的工件搬运到另一个定位机构进行夹紧；待前一个工件砂光完成后搬运机构将其搬运到第二输送平台，同时砂光机构对后一个工件进行砂光。

10.根据权利要求8所述的砂光的工艺，其特征在于：砂光机构对工件的外表面进行砂光具体包括：先用粗糙度较大的砂片进行砂光，后用粗糙度较小的砂片进行砂光。