[发明专利]一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺

说明书

本发明提供一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺，该装置包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器，第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接；搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上，以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上；定位机构用于将工件夹紧。本发明的有益效果在于：在控制器的控制下，第一输送平台将待加工的工件向前输送，搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上，定位机构将工件夹紧，砂光机构对工件的外表面进行砂光，砂光后定位机构将工件松开，搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台，完成自动砂光。

本案是以申请号为201710003426.6，申请日为2017年1月4日，名称为《竹制品球面自动砂光装置和砂光工艺》的专利申请为母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及竹制品加工领域，具体地说是一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺。

背景技术

根据竹材制造的竹碗特性，竹材横截面纤维坚韧度高且竹碗球形状的打磨难度大，效率低，手工打磨劳动强度大。在竹碗球面打磨过程中，加工效率尤为重要，之前使用的人工打磨装置，受人的体力，情绪的影响对打磨的质量合格率得不到保障，人的手掌直接接触旋转球面体，容易对人产生伤害，在手臂麻木的情况下非常危险，在这种情况下，开发一种可自动砂光的设备就可以解决这个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：自动控制的竹制品球面砂光装置，包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器，所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接；

所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上，以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上；

所述定位机构用于将工件夹紧；

所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂和砂片，所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光。

本发明还提供一种自动控制的竹制品球面砂光工艺，包括如下步骤：第一输送平台将工件向前输送，搬运机构将工件搬运到定位机构上，定位机构将工件夹紧，砂光机构对工件的外表面进行砂光，砂光后定位机构将工件松开，搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台。

本发明的有益效果在于：第一输送平台将待加工的工件向前输送，搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上，定位机构将工件夹紧，砂光机构对工件的外表面进行砂光，砂光后定位机构将工件松开，搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台，通过第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构与控制器的配合实现竹制品球面砂光的自动控制。

附图说明

图1为本发明实施例1自动控制的竹制品球面砂光装置的结构示意图。

图2为本发明实施例1自动控制的竹制品球面砂光装置的结构示意图。

图3为本发明实施例1自动控制的竹制品球面砂光装置的定位机构的结构示意图。

图4为本发明实施例1自动控制的竹制品球面砂光装置的定位机构的结构示意图。

标号说明：

1、第一输送平台；2、第二输送平台；3、定位机构；31、转盘；

32、电磁阀；33、第一模具；34、第二模具；35、弹簧；4、搬运机构；

5、砂光机构；51、砂光臂；52、砂片；6、吸尘机构；7、工作台；

8、控制器。