[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手

权利要求书

1.用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。

2.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：所述圆管翻转夹取组件包括圆管翻转夹取组件安装板、与圆管翻转夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取移动滑轨安装板和圆管翻转夹取移动气缸安装板，所述圆管翻转夹取移动滑轨安装板设有圆管翻转夹取移动滑轨，所述圆管翻转夹取移动气缸安装板设有圆管翻转夹取移动气缸，所述圆管翻转夹取移动气缸的输出端连接有圆管翻转夹取移动滑块，所述圆管翻转夹取移动滑块卡合在圆管翻转夹取移动滑轨上，所述圆管翻转夹取移动滑块设有圆管翻转气缸固定板，所述圆管翻转气缸固定板设有圆管翻转气缸，所述圆管翻转气缸设有圆管翻转夹取气缸安装板，所述圆管翻转夹取气缸安装板设有圆管翻转夹取气缸，所述圆管翻转夹取气缸的两端均设有圆管翻转夹爪连接板，所述圆管翻转夹爪连接板设有圆管翻转夹爪，所述圆管翻转夹爪设有圆管翻转夹头。

3.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：所述圆管翻转夹取组件安装板与双夹取组件安装板连接。

4.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：所述圆管夹取组件包括圆管夹取组件安装板、与圆管夹取组件安装板连接的圆管夹取移动滑轨安装板和圆管夹取移动气缸安装板，所述圆管夹取移动滑轨安装板设有圆管夹取移动滑轨，所述圆管夹取移动气缸安装板设有圆管夹取移动气缸，所述圆管夹取移动气缸的输出端连接有圆管夹取移动滑块，所述圆管夹取移动滑块卡合在圆管夹取移动滑轨上，所述圆管夹取移动滑块设有圆管夹取气缸安装板，所述圆管夹取气缸安装板设有圆管夹取气缸，所述圆管夹取气缸设有圆管夹爪导向块，所述圆管夹取气缸的两端均设有圆管夹爪，所述圆管夹爪卡合于圆管夹爪导向块内。

5.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：所述圆管翻转夹取组件靠近第二分度盘一侧，所述圆管夹取组件靠近第一分度盘一侧。