[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手

说明书

本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。本发明全程自动化进行两个动作，移栽速度快。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手。

背景技术

在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的测压移栽速度慢，影响整体生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供移栽速度快的用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。

进一步的，所述圆管翻转夹取组件包括圆管翻转夹取组件安装板、与圆管翻转夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取移动滑轨安装板和圆管翻转夹取移动气缸安装板，所述圆管翻转夹取移动滑轨安装板设有圆管翻转夹取移动滑轨，所述圆管翻转夹取移动气缸安装板设有圆管翻转夹取移动气缸，所述圆管翻转夹取移动气缸的输出端连接有圆管翻转夹取移动滑块，所述圆管翻转夹取移动滑块卡合在圆管翻转夹取移动滑轨上，所述圆管翻转夹取移动滑块设有圆管翻转气缸固定板，所述圆管翻转气缸固定板设有圆管翻转气缸，所述圆管翻转气缸设有圆管翻转夹取气缸安装板，所述圆管翻转夹取气缸安装板设有圆管翻转夹取气缸，所述圆管翻转夹取气缸的两端均设有圆管翻转夹爪连接板，所述圆管翻转夹爪连接板设有圆管翻转夹爪，所述圆管翻转夹爪设有圆管翻转夹头。

进一步的，所述圆管翻转夹取组件安装板与双夹取组件安装板连接。

进一步的，所述圆管夹取组件包括圆管夹取组件安装板、与圆管夹取组件安装板连接的圆管夹取移动滑轨安装板和圆管夹取移动气缸安装板，所述圆管夹取移动滑轨安装板设有圆管夹取移动滑轨，所述圆管夹取移动气缸安装板设有圆管夹取移动气缸，所述圆管夹取移动气缸的输出端连接有圆管夹取移动滑块，所述圆管夹取移动滑块卡合在圆管夹取移动滑轨上，所述圆管夹取移动滑块设有圆管夹取气缸安装板，所述圆管夹取气缸安装板设有圆管夹取气缸，所述圆管夹取气缸设有圆管夹爪导向块，所述圆管夹取气缸的两端均设有圆管夹爪，所述圆管夹爪卡合于圆管夹爪导向块内。

进一步的，所述圆管翻转夹取组件靠近第二分度盘一侧，所述圆管夹取组件靠近第一分度盘一侧。

与现有技术相比，本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手的有益效果是：全程自动化进行两个动作，移栽速度快。

附图说明

图1是精密零件焊接中心的结构示意图。

图2是阶梯式圆管上料机的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是毛刺清理机构的结构示意图。

图5是图4的另一角度视图。