[发明专利]用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构

权利要求书

1.用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：包括毛刺清理机构安装板、位于毛刺清理机构安装板上的圆管推送通道、圆管推送气缸，所述圆管推送通道包括首尾相接的圆管横向通道和圆管竖向通道，所述圆管横向通道与圆管竖向通道垂直，所述圆管推送气缸位于圆管横向通道与圆管竖向通道的连接处，所述圆管推送气缸的推送方向与圆管竖向通道的长度方向一致，所述毛刺清理机构安装板上设有打磨组件移动滑轨，所述打磨组件移动滑轨卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件，所述打磨组件移动滑轨的长度方向与圆管横向通道的长度方向平行，所述第一打磨组件和第二打磨组件之间设有圆管压紧组件，所述圆管压紧组件位于圆管竖向通道的末端。

2.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：所述第一打磨组件包括第一打磨电机支架、安装在第一打磨电机支架上的第一打磨电机、与第一打磨电机连接的第一打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第一打磨组件移动气缸安装架，所述第一打磨组件移动气缸安装架设有第一打磨组件移动气缸，所述第一打磨组件移动气缸的输出端连接有第一打磨组件连接板，所述第一打磨组件连接板与第一打磨电机支架连接，所述第一打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

3.根据权利要求2所述的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：所述第二打磨组件包括第二打磨电机支架、安装在第二打磨电机支架上的第二打磨电机、与第二打磨电机连接的第二打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第二打磨组件移动气缸安装架，所述第二打磨组件移动气缸安装架设有第二打磨组件移动气缸，第二打磨组件移动气缸的输出端连接有第二打磨组件连接板，所述第二打磨组件连接板与第二打磨电机支架连接，所述第二打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

4.根据权利要求3所述的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：所述第一打磨组件连接板和第二打磨组件连接板的内侧分别设有第一打磨组件限位块和第二打磨组件限位块。

5.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：所述圆管压紧组件包括圆管压紧气缸、与圆管压紧气缸输出端连接的圆管压紧杆、与圆管压紧杆连接的圆管压紧块，所述圆管压紧块的压紧方向为竖直向下。

6.根据权利要求1所述的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，其特征在于：所述毛刺清理机构安装板上设有推送气缸安装板，所述推送气缸安装板设有所述圆管推送气缸。