[发明专利]用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构

说明书

本发明用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，包括毛刺清理机构安装板、位于毛刺清理机构安装板上的圆管推送通道、圆管推送气缸，圆管推送通道包括首尾相接的圆管横向通道和圆管竖向通道，圆管横向通道与圆管竖向通道垂直，圆管推送气缸位于圆管横向通道与圆管竖向通道的连接处，圆管推送气缸的推送方向与圆管竖向通道的长度方向一致，毛刺清理机构安装板上设有打磨组件移动滑轨，打磨组件移动滑轨卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件，打磨组件移动滑轨的长度方向与圆管横向通道的长度方向平行，第一打磨组件和第二打磨组件之间设有圆管压紧组件，圆管压紧组件位于圆管竖向通道的末端。本发明全程自动化去毛刺，清理速度快。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构。

背景技术

在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的去毛刺速度慢，影响整体生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供速度快的用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构，包括毛刺清理机构安装板、位于毛刺清理机构安装板上的圆管推送通道、圆管推送气缸，所述圆管推送通道包括首尾相接的圆管横向通道和圆管竖向通道，所述圆管横向通道与圆管竖向通道垂直，所述圆管推送气缸位于圆管横向通道与圆管竖向通道的连接处，所述圆管推送气缸的推送方向与圆管竖向通道的长度方向一致，所述毛刺清理机构安装板上设有打磨组件移动滑轨，所述打磨组件移动滑轨卡合有可移动的第一打磨组件和第二打磨组件，所述打磨组件移动滑轨的长度方向与圆管横向通道的长度方向平行，所述第一打磨组件和第二打磨组件之间设有圆管压紧组件，所述圆管压紧组件位于圆管竖向通道的末端。

进一步的，所述第一打磨组件包括第一打磨电机支架、安装在第一打磨电机支架上的第一打磨电机、与第一打磨电机连接的第一打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第一打磨组件移动气缸安装架，所述第一打磨组件移动气缸安装架设有第一打磨组件移动气缸，所述第一打磨组件移动气缸的输出端连接有第一打磨组件连接板，所述第一打磨组件连接板与第一打磨电机支架连接，所述第一打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

进一步的，所述第二打磨组件包括第二打磨电机支架、安装在第二打磨电机支架上的第二打磨电机、与第二打磨电机连接的第二打磨头，所述毛刺清理机构安装板还设有第二打磨组件移动气缸安装架，所述第二打磨组件移动气缸安装架设有第二打磨组件移动气缸，第二打磨组件移动气缸的输出端连接有第二打磨组件连接板，所述第二打磨组件连接板与第二打磨电机支架连接，所述第二打磨电机支架卡合在打磨组件移动滑轨上。

进一步的，所述第一打磨组件连接板和第二打磨组件连接板的内侧分别设有第一打磨组件限位块和第二打磨组件限位块。

进一步的，所述圆管压紧组件包括圆管压紧气缸、与圆管压紧气缸输出端连接的圆管压紧杆、与圆管压紧杆连接的圆管压紧块，所述圆管压紧块的压紧方向为竖直向下。

进一步的，所述毛刺清理机构安装板上设有推送气缸安装板，所述推送气缸安装板设有所述圆管推送气缸。

与现有技术相比，本发明用于精密零件焊接中心的毛刺清理机构的有益效果是：全程自动化去毛刺，清理速度快。

附图说明

图1是精密零件焊接中心的结构示意图。

图2是阶梯式圆管上料机的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是毛刺清理机构的结构示意图。