[发明专利]一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路

权利要求书

1. 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于包括：

电解锁装置，具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；和

门控器，具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；

当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：门控器还具中央处理器、与门允许信号输入口连接的安全继电器，和与车门位置开关连接的车门位置信号输入口，安全继电器的常开触点接入车门驱动电机的回路，所述中央处理器用于接收零速信号输入口、电解锁信号输入口和车门位置信号输入口的信号，零速信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，若当前车门在打开位置，则中央处理器向车门驱动电机发出关门指令；若当前车门在关闭位置，则中央处理器向车门驱动电机发出开门指令。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：电解锁信号输入口与中央处理器之间设置有滤波电路。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：所述电解锁装置的电解锁信号开关和门允许信号开关经车门电解锁开关断路器接列车控制电源，所述门控器通过门控器断路器接列车控制电源。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：门允许信号输入口与列车的门允许信号列车线连接。

6.一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于：使用权利要求1-5任一项所述的车门电解锁控制电路实现。

7.一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在：利用权利要求1所述车门电解锁控制电路实现，步骤如下：

车门关闭时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门打开；

车门打开时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门关闭。

8.根据权利要求7所述无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于：车门当前状态由门控器根据车门位置开关门的状态进行判断。

9.一种无人驾驶地铁列车，其特征在于：具有权利要求1-5任一项所述的车门电解锁控制电路。

10.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：使用权利要求6-8任一项所述的车门控制方法进行车门控制。