[发明专利]一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路

说明书

本发明涉及无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，包括：电解锁装置和门控器，电解锁装置具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；门控器具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。本发明解决全自动驾驶车辆工作人员只能通过客室车门的机械解锁进入车门的问题。

技术领域

本发明涉及全自动无人驾驶地铁车辆的车门控制技术领域。

背景技术

传统有人驾驶地铁车辆设置司机室，无论车辆是处于激活还是睡眠状态，司机或工作人员一般通过司机室侧门进出列车，如需通过客室车门进出列车则采用车门外部机械解锁的方式。现有外部机械解锁装置为纯机械结构，通过钢丝绳与相邻的一个车门相连，通过钢丝绳拉动承载驱动机构上面的端部解锁装置进行解锁，且只能将车门解锁，还需人工将门页拉开。

全自动无人驾驶地铁由于不设置司机室侧门或初期设置司机室侧门在后期采用无人值守的运营方式时会进行永久性封堵，如果出现紧急情况或者在厂段、库内例行维护时，工作人员无法再通过司机室侧门进出列车，而传统的车门外部机械解锁开门方式操作不便，解锁后仍需人为打开门页，且车门外机械解锁是为紧急情况下使用而设置，操作寿命较短，不能满足无人驾驶车辆使用需求。而且部分城市的地铁车辆对于外部紧急解锁，使用保持门关闭的信号（Holding Door Closed）进行控制，当列车有电时，线路的某些区段该信号有效，此时无法通过操作外部机械解锁（受控于HDC，HDC有效时无法通过机械解锁打开车门）进入列车，存在安全隐患。因此全自动无人驾驶列车设置电解锁功能非常有必要。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述现有技术中不足，提供一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路。

为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于包括：

电解锁装置，具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；和

门控器，具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；

当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。

本发明还保护一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于步骤如下：

车门关闭时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门打开；

车门打开时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门关闭。

此外，本发明涉及一种无人驾驶地铁列车，具有上述的车门电解锁控制电路。

还涉及一种无人驾驶地铁车辆，使用上述车门控制方法进行车门控制。