[发明专利]电感元件自动组装设备

权利要求书

1.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）和压铆装置（9）；

第一搬运机械手装置（2）用于将弹片上料装置（1）中的弹片搬运到治具输送装置（3）中；第二搬运机械手装置（5）用于线圈体上料装置（4）上工件的搬运；第三搬运机械手装置（6）将线圈体上料装置（4）上的线圈体搬运到治具输送装置（3）中；铁芯上料装置（7）将铁芯输送到装铁芯装置（8）中；

铁芯上料装置（7）包括离心盘（71）、振动料轨（72）、铁芯落料座（73）、第十二气缸（74）、移动槽块（75）、安装盖板（76）、自松块（77）、第三光纤传感器（78）和落料接头（79）；离心盘（71）安装在安装架（710）上，振动料轨（72）与离心盘（71）相衔接；铁芯落料座（73）安装在安装架（710）上，铁芯落料座（73）与振动料轨（72）相衔接；移动槽块（75）移动配合在铁芯落料座（73）中，第十二气缸（74）固定设置在安装架（710）上，第十二气缸（74）伸缩端与移动槽块（75）相连接；自松块（77）连接在移动槽块（75）上，自松块（77）上安装有凸起滚轮；安装盖板（76）安装在铁芯落料座（73）上，安装盖板（76）上设有斜槽孔（761），自松块（77）上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器（78）安装在安装盖板（76）上；落料接头（79）安装在铁芯落料座（73）下方，落料接头（79）与铁芯落料座（73）的落料口（731）相对齐，落料口（731）大小与铁芯尺寸相匹配，落料口（731）位置与铁芯落料座（73）的进料口相错位；

装铁芯装置（8）包括锁嘴安装架（81）、锁嘴（82）、第十三气缸（83）和推杆（84）；锁嘴（82）通过锁嘴安装架（81）竖直安装在机架（14）上，锁嘴（82）上设有锁嘴孔（821），第十三气缸（83）的输出端连接推杆（84），第十三气缸（83）控制推杆（84）向下移动。

2.根据权利要求1所述的电感元件自动组装设备，其特征在于锁嘴（82）是平行设置的两组，第十三气缸（83）和推杆（84）是与锁嘴（82）匹配的两组。

3.根据权利要求1所述的电感元件自动组装设备，其特征在于线圈体上料装置（4）包括料盘架（41）、料盘（42）、锁条（43）、第二电机（44）、线圈体过料轨道（45）、输送皮带（46）和线圈体翻转机构（47）；料盘架（41）设置在机架（14）上料盘（42）放置在料盘架（41）中，锁条（43）一端转动连接在料盘架（41）上；线圈体过料轨道（45）安装在机架（14）上；第二电机（44）和输送皮带（46）均安装在线圈体过料轨道（45）上，第二电机（44）带动输送皮带（46）运动从而载动输送皮带（46）上的线圈体b；线圈体翻转机构（47）位于线圈体过料轨道（45）的出料端，用于将线圈体b翻转；线圈体翻转机构（47）包括翻转座（471）、转动槽座（472）、转取块（473）、升降滑轨（474）、齿条（475）、齿轮（476）和第七气缸（477）；翻转座（471）设置在机架（14）上，转动槽座（472）安装在翻转座（471）上；转取块（473）上开有和线圈体形状匹配的用于放置线圈体的线圈槽（4731）；转取块（473）通过销轴（478）转动连接在转动槽座（472）上；齿轮（476）安装在销轴（478）上，齿条（475）安装在升降滑轨（474）上，齿条（475）和齿轮（476）相啮合；升降滑轨（474）竖直移动配合在翻转座（471）上，第七气缸（477）固定设置在翻转座（471）上，第七气缸（477）伸缩端与升降滑轨（474）相连接，第七气缸（477）带动升降滑轨（474）上下来回运动。

4.根据权利要求1所述的电感元件自动组装设备，其特征在于弹片上料装置包括弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）；沿弹片进料方向弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）依次衔接排列；

弹片翻转机构（11）将水平放置的弹片a翻转成竖直的弹片a；弹片翻转机构（11）包括换料座（111）、旋转块（112）、第一气缸（113）、第二气缸（114）和推料块（115）；旋转块（112）与换料座（111）通过销轴连接，旋转块（112）位于换料座（111）中间；旋转块（112）下端与第一气缸（113）伸缩端转动连接；旋转块（112）上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽（1221）；第二气缸（114）通过第二气缸安块（117）安装在换料座（111）上，推料块（115）安装在第二气缸（114）伸缩端上，推料块（115）的推料端位于换料座（111）中，推料块（115）的推料端与旋转块（112）的弹片槽（1221）相匹配；振动过料机构（12）包括第一振动电机固定座（121）、第一振动电机（122）和过料轨道（123）；过料轨道（123）安装在第一振动电机（122）上端，过料轨道（123）内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构（13）包括弹片分选基座（131）、第三气缸（132）、分选块（133）、第一线性滑轨组件（134）和第一光纤传感器（135）；分选块（133）上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块（133）通过第一线性滑轨组件（134）移动连接在弹片分选基座（131）上，且分选块（133）的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸（132）设置在分选基座（131）上，第三气缸（132）伸缩端连接分选块（133）；第一光纤传感器（135）安装在弹片分选基座（131）上，光纤头正对分选块（133）；换料座（111）和弹片分选基座（131）设置在机架（14）上；第一气缸（113）通过第一气缸安装块（116）连接在机架（14）上；第一振动电机（122）通过第一振动电机固定座（121）设置在机架（14）上。