[发明专利]电感元件自动组装设备

说明书

本发明涉及电感元件的生产领域。电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置和压铆装置。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。

技术领域

本发明涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的全自动组装设备。

背景技术

电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；线圈体尺寸小，竖直状态上料难；放置弹片和线圈体的治具稳定性差，导致加工成品率低。现有的电感元件组装设备存在自动上料效率低和组装效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置和压铆装置；

第一搬运机械手装置用于将弹片上料装置中的弹片搬运到治具输送装置中；第二搬运机械手装置用于线圈体上料装置上工件的搬运；第三搬运机械手装置将线圈体上料装置上的线圈体搬运到治具输送装置中；铁芯上料装置将铁芯输送到装铁芯装置中；

铁芯上料装置包括离心盘、振动料轨、铁芯落料座、第十二气缸、移动槽块、安装盖板、自松块、第三光纤传感器和落料接头；离心盘安装在安装架上，振动料轨与离心盘相衔接；铁芯落料座安装在安装架上，铁芯落料座与振动料轨相衔接；移动槽块移动配合在铁芯落料座中，第十二气缸固定设置在安装架上，第十二气缸伸缩端与移动槽块相连接；自松块连接在移动槽块上，自松块上安装有凸起滚轮；安装盖板安装在铁芯落料座上，安装盖板上设有斜槽孔，自松块上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器安装在安装盖板上；落料接头安装在铁芯落料座下方，落料接头与铁芯落料座的落料口相对齐，落料口大小与铁芯尺寸相匹配，落料口位置与铁芯落料座的进料口相错位；

装铁芯装置包括锁嘴安装架、锁嘴、第十三气缸和推杆；锁嘴通过锁嘴安装架竖直安装在机架上，锁嘴上设有锁嘴孔，第十三气缸的输出端连接推杆，第十三气缸控制推杆向下移动。

作为优选，锁嘴是平行设置的两组，第十三气缸和推杆是与锁嘴匹配的两组。

作为优选，线圈体上料装置包括料盘架、料盘、锁条、第二电机、线圈体过料轨道、输送皮带和线圈体翻转机构；料盘架设置在机架上料盘放置在料盘架中，锁条一端转动连接在料盘架上；线圈体过料轨道安装在机架上；第二电机和输送皮带均安装在线圈体过料轨道上，第二电机带动输送皮带运动从而载动输送皮带上的线圈体b；线圈体翻转机构位于线圈体过料轨道的出料端，用于将线圈体b翻转；线圈体翻转机构包括翻转座、转动槽座、转取块、升降滑轨、齿条、齿轮和第七气缸；翻转座设置在机架上，转动槽座安装在翻转座上；转取块上开有和线圈体形状匹配的用于放置线圈体的线圈槽；转取块通过销轴转动连接在转动槽座上；齿轮安装在销轴上，齿条安装在升降滑轨上，齿条和齿轮相啮合；升降滑轨竖直移动配合在翻转座上，第七气缸固定设置在翻转座上，第七气缸伸缩端与升降滑轨相连接，第七气缸带动升降滑轨上下来回运动。