[发明专利]弹片上料装置和电感元件自动组装设备

权利要求书

1.弹片上料装置，其特征在于包括弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）；沿弹片进料方向弹片翻转机构（11）、振动过料机构（12）和弹片分选机构（13）依次衔接排列；

弹片翻转机构（11）将水平放置的弹片a翻转成竖直的弹片a；弹片翻转机构（11）包括换料座（111）、旋转块（112）、第一气缸（113）、第二气缸（114）和推料块（115）；旋转块（112）与换料座（111）通过销轴连接，旋转块（112）位于换料座（111）中间；旋转块（112）下端与第一气缸（113）伸缩端转动连接；旋转块（112）上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽（1121）；第二气缸（114）通过第二气缸安块（117）安装在换料座（111）上，推料块（115）安装在第二气缸（114）伸缩端上，推料块（115）的推料端位于换料座（111）中，推料块（115）的推料端与旋转块（112）的弹片槽（1121）相匹配；振动过料机构（12）包括第一振动电机固定座（121）、第一振动电机（122）和过料轨道（123）；过料轨道（123）安装在第一振动电机（122）上端，过料轨道（123）内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构（13）包括弹片分选基座（131）、第三气缸（132）、分选块（133）、第一线性滑轨组件（134）和第一光纤传感器（135）；分选块（133）上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块（133）通过第一线性滑轨组件（134）移动连接在弹片分选基座（131）上，且分选块（133）的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸（132）设置在分选基座（131）上，第三气缸（132）伸缩端连接分选块（133）；第一光纤传感器（135）安装在弹片分选基座（131）上，光纤头正对分选块（133）。

2.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于分选块（133）是相互连接的两块，第三气缸（132）是两个，每个第三气缸（132）伸缩端连接一块分选块（133）。

3.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）、压铆装置（9）、成品出料装置（10）和权利要求1所述的弹片上料装置（1）；换料座（111）和弹片分选基座（131）设置在机架（14）上；第一气缸（113）通过第一气缸安装块（116）连接在机架（14）上；第一振动电机（122）通过第一振动电机固定座（121）设置在机架（14）上。

4.根据权利要求3所述的电感元件自动组装设备，其特征在于第一搬运机械手装置（2）包括第一手指气缸（23）、第四气缸（21）和第五气缸（22），第一手指气缸（23）实现取放弹片a，由第四气缸（21）实现第一手指气缸（23）的水平移动，由第五气缸（22）实现第一手指气缸（23）的竖直移动，第一手指气缸（23）将弹片a从弹片分选机构（13）中搬运到治具输送装置（3）中。