[发明专利]弹片上料装置和电感元件自动组装设备

说明书

本发明涉及电感元件的生产领域。弹片上料装置，包括弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构；沿弹片进料方向弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构依次衔接排列。该弹片上料装置的优点是弹片实现自动上料，且上料效率和准确率高。

技术领域

本发明涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的弹片上料装置和全自动组装设备。

背景技术

电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；另外，由于弹片体积小，在弹片进入治具过程中因为定位不准确导致搬运准确率和成功率低。现有的弹片上料装置存在自动上料效率低的问题，现有的电感元件组装设备存在全自动组装效率低的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种弹片自动上料效率高的弹片上料装置；本发明的一个目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：弹片上料装置，包括弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构；沿弹片进料方向弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构依次衔接排列；

弹片翻转机构将水平放置的弹片翻转成竖直的弹片；弹片翻转机构包括换料座、旋转块、第一气缸、第二气缸和推料块；旋转块与换料座通过销轴连接，旋转块位于换料座中间；旋转块下端与第一气缸伸缩端转动连接；旋转块上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽；第二气缸通过第二气缸安块安装在换料座上，推料块安装在第二气缸伸缩端上，推料块的推料端位于换料座中，推料块的推料端与旋转块的弹片槽相匹配；振动过料机构包括第一振动电机固定座、第一振动电机和过料轨道；过料轨道安装在第一振动电机上端，过料轨道内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构包括弹片分选基座、第三气缸、分选块、第一线性滑轨组件和第一光纤传感器；分选块上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块通过第一线性滑轨组件移动连接在弹片分选基座上，且分选块的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸设置在分选基座上，第三气缸伸缩端连接分选块；第一光纤传感器安装在弹片分选基座上，光纤头正对分选块。

作为优选，分选块是相互连接的两块，第三气缸是两个，每个第三气缸伸缩端连接一块分选块。

电感元件自动组装设备，包括机架及其上的第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置、压铆装置、成品出料装置和上述的弹片上料装置；换料座和弹片分选基座设置在机架上；第一气缸通过第一气缸安装块连接在机架上；第一振动电机通过第一振动电机固定座设置在机架上。

作为优选，第一搬运机械手装置包括第一手指气缸、第四气缸和第五气缸，第一手指气缸实现取放弹片，由第四气缸实现第一手指气缸的水平移动，由第五气缸实现第一手指气缸的竖直移动，第一手指气缸将弹片从弹片分选机构中搬运到治具输送装置中。

采用了上述技术方案的弹片上料装置，弹片翻转机构将水平放置的弹片翻转，变成竖直的弹片；振动过料机构通过振动实现竖直的弹片有序进料，弹片分选机构从振动过料机构出料口分选出弹片，解决了弹片从上料状态到组装状态的姿态转变，使得上料弹片自动化。弹片分选机构解决了搬运过程中的定位不准确、夹取有空料的问题，以及搬运过程中效率低的问题，提高了弹片搬运的准确率。该弹片上料装置的优点是弹片实现自动上料，且上料效率和准确率高。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的弹片上料装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例的弹片翻转机构的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例的振动过料机构的爆炸结构示意图。