[发明专利]一种薄壁钢管斜角焊接机

权利要求书

1.一种薄壁钢管斜角焊接机，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪(307)；其特征在于：所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板(303)、第二伺服电机(304)和L型旋转臂(305)，所述十字滑台模组安装在工作台(1)上；所述连接板(303)的一端安装在十字滑台模组上，另一端安装有第二伺服电机(304)；所述L型旋转臂(305)的一端安装在第二伺服电机(304)的输出轴上，另一端设有用于安装焊枪(307)的焊枪夹具(306)；

该焊接机还包括旋转推拉组件(2)，所述旋转推拉组件(2)包括旋转轴(201)、推拉轴(202)、第一支座(203)、涨紧装置(204)、第一伺服电机(205)和推拉组件(206)，所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上；所述旋转轴(201)为空心轴，所述推拉轴(202)插在旋转轴(201)内，所述推拉轴(202)的前端设有涨紧装置(204)，所述推拉轴(202)的后端与推拉组件(206)通过推力轴承(211)连接，所述推拉组件(206)用于驱动推拉轴(202)在旋转轴(201)内轴向运动；所述旋转轴(201)通过轴承安装在第一支座(203)上，所述第一伺服电机(205)也固定安装在工作台(1)上，所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与旋转轴(201)连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：所述旋转轴(201)包括主旋转轴(207)和次旋转轴(208)，所述主旋转轴(207)通过轴承安装在第一支座(203)上，所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与主旋转轴(207)连接；所述次旋转轴(208)与主旋转轴(207)之间通过法兰连接，所述次旋转轴(208)的前端与涨紧装置(204)接触。

3.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：所述推拉组件(206)包括第一支座(203)和推拉油缸(210)，所述推拉油缸(210)固定安装在第一支座(203)上，所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上，所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)之间通过浮动接头(212)连接。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：所述第一支座(203)上还设有限位装置，所述限位装置包括手轮组件(214)、主动齿轮(215)、从动齿轮(216)、限位套环(217)和外螺纹套环(218)；所述手轮组件(214)固定安装在第一支座(203)上，所述手轮组件(214)上设有主动齿轮(215)；所述限位套环(217)和外螺纹套环(218)均套在推拉油缸(210)的推拉轴上，所述外螺纹套环(218)固定安装在第一支座(203)上，所述限位套环(217)与浮动接头(212)固定连接；所述从动齿轮(216)为圆环形，其内部设有内螺纹，并且与外螺纹套环(218)匹配连接，所述从动齿轮(216)用于抵住限位套环(217)；所述主动齿轮(215)与从动齿轮(216)相互齿合连接。

6.根据权利要求3所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：该焊接机还包括送丝机构(4)，所述送丝机构(4)包括第三支座(401)、焊丝卷轮(402)、送丝机(403)和送丝枪(308)；所述第三支座(401)安装在工作台(1)上，所述焊丝卷轮(402)和送丝机(403)安装在第三支座(401)上，所述送丝枪(308)通过送丝枪夹具(309)固定安装在L型旋转臂(305)上；所述焊丝卷轮(402)上的焊丝由送丝机(403)输送到送丝枪(308)上。

7.根据权利要求6所述的一种薄壁钢管斜角焊接机，其特征在于：该焊接机还包括PLC控制器，所述PLC控制器与十字滑台模组、第二伺服电机(304)、第一伺服电机(205)、送丝机(403)和推拉油缸(210)连接。