[发明专利]一种薄壁钢管斜角焊接机

说明书

本发明涉及一种薄壁钢管斜角焊接机，包括工作台和安装在工作台上的焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪；所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板、第二伺服电机和L型旋转臂，所述十字滑台模组安装在工作台上；所述连接板的一端安装在十字滑台模组上，另一端安装有第二伺服电机；所述L型旋转臂的一端安装在第二伺服电机的输出轴上，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹具；该焊接机还包括旋转推拉组件，所述旋转推拉组件包括旋转轴、推拉轴、第一支座、涨紧装置、第一伺服电机和推拉组件。该焊接机用于钢管斜角的自动焊接，能够准确把握焊接角度和焊接质量。

技术领域

本发明属于薄壁管材焊接加工技术领域，具体涉及一种薄壁钢管斜角焊接机。

背景技术

目前市场上的薄壁不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成，存在效率低下，质量不可靠的问题。针对上述问题，本公司开发了一种用于自动焊管机的涨紧装置及其自动焊管机(申请号201711271107X)，该发明提供了一种自动焊管机，包括传动机构，所述传动机构包括内转轴和外转轴，还包括所述的用于自动焊管机的涨紧装置，所述内转轴的端部连接锥形顶块，锥形顶块的锥面体滑动安装在胀紧套内，所述定位平台与外转轴连接，所述外转轴通过皮带连接有电机，所述内转轴通过轴承套连接拉紧油缸。该焊管机初步代替了人工，满足了薄壁钢管的机械化焊接。而且还提供了一种用于自动焊管机的涨紧装置，所述涨紧装置从前到后依次包括锥形顶块、胀紧套和定位平台；所述锥形顶块的中部设有与内转轴相配合的轴箍，所述锥形顶块的后端为锥面体；所述胀紧套包括若干个弧形涨块，若干所述弧形涨块通过伸缩弹簧连接在一起组成胀紧套；胀紧套的内壁从前至后包括有与锥面体相配合的楔面和与外转轴相连接的圆柱面；所述胀紧套的后端面与定位平台相接触。其通过涨紧装置可实现对管件的自动整形，防止焊缝变形，提高了管件的焊接效率，保证了焊接的质量。但是后来我公司发现该焊管机功能过于简单，焊接过程还是要人工进行，影响整体的焊接质量；特别是涉及到斜角焊时，焊接角度更是难以把握。斜角焊是指将两根直钢管呈一定角度焊接在一起，焊接时两个钢管的焊接端必须切割成一定斜角的的斜面，两根钢管的斜面相互对接，在焊接。如两根直钢管呈90°角度焊接，首先要把两根钢管的一端切割成45°夹角的斜面，在将两个斜面拼接在一起，最后再焊接。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种薄壁钢管斜角焊接机，该焊接机用于钢管斜角的自动焊接，能够准确把握焊接角度和焊接质量。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种薄壁钢管斜角焊接机，包括工作台和安装在工作台上的焊接机构，所述焊接机构包括焊接支架和安装在焊接支架上的焊枪；其特征在于：所述焊接支架包括十字滑台模组、连接板、第二伺服电机和L型旋转臂，所述十字滑台模组安装在工作台上；所述连接板的一端安装在十字滑台模组上，另一端安装有第二伺服电机；所述L型旋转臂的一端安装在第二伺服电机的输出轴上，另一端设有用于安装焊枪的焊枪夹具；

该焊接机还包括旋转推拉组件，所述旋转推拉组件包括旋转轴、推拉轴、第一支座、涨紧装置、第一伺服电机和推拉组件，所述第一支座固定安装在工作台上；所述旋转轴为空心轴，所述推拉轴插在旋转轴内，所述推拉轴的前端设有涨紧装置，所述推拉轴的后端与推拉组件通过推力轴承连接，所述推拉组件用于驱动推拉轴在旋转轴内轴向运动；所述旋转轴通过轴承安装在第一支座上，所述第一伺服电机也固定安装在工作台上，所述第一伺服电机通过皮带轮组件与旋转轴连接。

所述旋转轴包括主旋转轴和次旋转轴，所述主旋转轴通过轴承安装在第一支座上，所述第一伺服电机通过皮带轮组件与主旋转轴连接；所述次旋转轴与主旋转轴之间通过法兰连接，所述次旋转轴的前端与涨紧装置接触。

所述推拉组件包括第一支座和推拉油缸，所述推拉油缸固定安装在第一支座上，所述第一支座固定安装在工作台上，所述推拉油缸的推拉轴与推力轴承连接。

所述推拉油缸的推拉轴与推力轴承之间通过浮动接头连接。