[发明专利]一种人体背部曲线检测装置

权利要求书

1.一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，背部曲线检测装置安装在按摩床主体(1)两侧，背部曲线检测装置包括感应装置(2)、感应装置安装板(3)、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板(3)分别设置在按摩床主体(1)的两侧，按摩床主体(1)的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板(3)上下移动；感应装置(2)包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板(3)上；上位机连接感应装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，感应装置安装板升降机构包括直线导轨(6)、同步带组件(7)、驱动组件(10)和转轴(12)；两个直线导轨(6)分别竖直固定设置在按摩床主体(1)的两侧，感应装置安装板(3)设置在直线导轨(6)上，且感应装置安装板(3)能够沿直线导轨(6)移动；按摩床主体(1)下方设置有转轴(12)，转轴(12)上设置有驱动组件(10)，驱动组件(10)能够带动转轴(12)旋转；转轴的两端均设置有同步带组件(7)，同步带组件(7)沿着直线导轨的侧面设置；同步带组件(7)与感应装置安装板之间通过同步带连接板(5)连接；当驱动组件驱动转轴转动时，同步组件带动感应装置安装板移动。

3.根据权利要求2所述的一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和传动带；驱动电机安装板安装在按摩床主体上，驱动电机设置在驱动电机安装板上，驱动电机和转轴之间通过传动带连接。

4.根据权利要求2所述的一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，同步带组件(7)包括同步带和同步带轮，同步带组件一端的同步带轮设置在转轴端部，另一端通过同步带轮安装板设置在按摩床主体侧面，两个同步带轮之间通过传动带连接；转轴的两端设置有轴承座(9)，轴承座用于支撑转轴；同步带上设置有微动开关(8)。

5.根据权利要求1所述的一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，感应装置安装板为T字形，感应装置安装板的上端平行于按摩床主体；当接收端接收到信号时记录一个点，待所有接收端都记录点后，通过上位机将所有记录的点按顺序平滑连接起来，得到了人体背部轮廓曲线；记录点的数据拟合成曲线的算法：

已知数据点坐标(xi,yi),i＝1,2,…,n，用x的二次多项式拟合变量y，即:

其中，a₀,a₁,a₂为待定参数，e为误差；在解方程组时减少一个未知数，由式(1)得到

代入式(1)

因此，有误差平方和

对a₁,a₂求偏导数，并使其等于0

整理得到正规方程组

或

解此方程组，得到a₁,a₂，再代入式(2)得到a₀,因而求得在最小二乘意义下的二次拟合函数

上述算法中，取n＝记录点数，得到近似人体背部轮廓曲线。

6.根据权利要求1所述的一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，按摩床主体为长方体框架结构，按摩床主体外侧设置有外壳；长方体框架结构内部平行于底面设置有按摩床(11)，两个感应装置安装板分别设置在按摩床的两侧。