[发明专利]一种人体背部曲线检测装置

说明书

一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。本发明的装置，近似获得人体背部轮廓曲线，上位机根据获得的人体背部轮廓曲线，为按摩头的运动轨迹提供运动基础，保证人体不同部位按摩力度相同。并且按摩全程不需要人工干预，自动检测人体背部轮廓曲线，生成按摩头运动轨迹。

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，特别涉及一种人体背部曲线检测装置。

背景技术

现有的针对人体特定部位按摩的智能按摩机器人，没有办法实现全程无人工干预，需要人工选择好，指定按摩位置，才能开始按摩操作。而且按摩头与人体接触大多为点接触，没有办法模拟人手掌推、捏、揉等等动作。

与本发明类似的按摩机器人，没有人体背部轮廓检测功能，人体背部穴位需要人工确定位置，再人工引导按摩头到按摩位置，开始按摩。按摩过程离不开人工辅助，只是降低了人工劳动强度，没有减少用工数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人体背部曲线检测装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种人体背部曲线检测装置，背部曲线检测装置安装在按摩床主体两侧，背部曲线检测装置包括感应装置、感应装置安装板、上位机和感应装置安装板升降机构；两个感应装置安装板分别设置在按摩床主体的两侧，按摩床主体的两侧还设置有感应装置安装板升降机构，若干感应装置安装板升降机构能够带动感应装置安装板上下移动；感应装置包括发射端和接收端，发射端和接收端分别安装在两个感应装置安装板上；上位机连接感应装置。

进一步的，感应装置安装板升降机构包括直线导轨、同步带组件、驱动组件和转轴；两个直线导轨分别竖直固定设置在按摩床主体的两侧，感应装置安装板设置在直线导轨上，且感应装置安装板能够沿直线导轨移动；按摩床主体下方设置有转轴，转轴上设置有驱动组件，驱动组件能够带动转轴旋转；转轴的两端均设置有同步带组件，同步带组件沿着直线导轨的侧面设置；同步带组件与感应装置安装板之间通过同步带连接板连接；当驱动组件驱动转轴转动时，同步组件带动感应装置安装板移动。

进一步的，驱动组件包括驱动电机、驱动电机安装板和传动带；驱动电机安装板安装在按摩床主体上，驱动电机设置在驱动电机安装板上，驱动电机和转轴之间通过传动带连接。

进一步的，同步带组件包括同步带和同步带轮，同步带组件一端的同步带轮设置在转轴端部，另一端通过同步带轮安装板设置在按摩床主体侧面，两个同步带轮之间通过传动带连接；转轴的两端设置有轴承座，轴承座用于支撑转轴；同步带上设置有微动开关。

进一步的，感应装置安装板为T字形，感应装置安装板的上端平行于按摩床主体；当接收端接收到信号时记录一个点，待所有接收端都记录点后，通过上位机将所有记录的点按顺序平滑连接起来，得到了人体背部轮廓曲线；记录点的数据拟合成曲线的算法：

已知数据点坐标(xi,yi),i＝1,2,…,n，用x的二次多项式拟合变量y，即:

其中，a₀,a₁,a₂为待定参数，e为误差；在解方程组时减少一个未知数，由式(1)得到

代入式(1)

因此，有误差平方和