[发明专利]本车位置可信度运算装置

权利要求书

1.一种本车位置可信度运算装置，其中，具备：

物标数据库，其对被用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；

基准可信度运算部，其根据所述物标的所述地图上的位置信息对预先设定的所述本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；

遮挡物信息取得部，其根据所述本车辆的车载传感器的检测结果取得与所述本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；

遮挡影响度运算部，其根据所述遮挡物信息对所述通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及

可信度运算部，其根据所述基准可信度与所述遮挡影响度对所述通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

2.根据权利要求1所述的本车位置可信度运算装置，其中，

在所述本车辆正在执行按照预先设定的控制内容的车辆控制的情况下，所述遮挡影响度运算部根据所述控制内容与所述遮挡物信息运算所述遮挡影响度。

3.根据权利要求1所述的本车位置可信度运算装置，其中，还具备：

道路环境信息取得部，其取得所述通过候补位置处的道路环境信息；和

道路环境影响度运算部，其根据所述道路环境信息对所述通过候补位置处的本车位置推断的道路环境影响度进行运算，

所述可信度运算部根据所述基准可信度、所述遮挡影响度以及所述道路环境影响度对所述通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

4.根据权利要求2所述的本车位置可信度运算装置，其中，还具备：

道路环境信息取得部，其取得所述通过候补位置处的道路环境信息；和

道路环境影响度运算部，其根据所述道路环境信息对所述通过候补位置处的本车位置推断的道路环境影响度进行运算，

所述可信度运算部根据所述基准可信度、所述遮挡影响度以及所述道路环境影响度对所述通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的本车位置可信度运算装置，其中，还具备：

通过候补位置设定部，其根据预先设定的所述本车辆的目标路线在所述目标路线上设定所述通过候补位置。

6.一种本车位置可信度运算装置，其中，具备：

物标数据库，其对被用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；

基准可信度运算部，其根据所述物标的所述地图上的位置信息对预先设定的所述本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；

道路环境信息取得部，其取得所述通过候补位置处的道路环境信息；

道路环境影响度运算部，其根据所述道路环境信息对所述通过候补位置处的本车位置推断的道路环境影响度进行运算；以及

可信度运算部，其根据所述基准可信度与所述道路环境影响度对所述通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。

7.根据权利要求6所述的本车位置可信度运算装置，其中，还具备：

通过候补位置设定部，其根据预先设定的所述本车辆的目标路线在所述目标路线上设定所述通过候补位置。