[发明专利]一种采血管贴标机

权利要求书

1.一种采血管贴标机，其特征在于，包括采血管储存机构(1)、夹取机械手(2)、运动机构(3)、打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、采血管转运机构(6)、采血管输送机构(7)和控制系统，所述采血管储存机构(1)上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓(11)，且所述采血管储存机构(1)上设有与所述打印贴标机构(4)的采血管落位通孔连通的掉落通道(12)，所述采血管储存机构(1)的矩形板(13)设置于所述运动机构(3)的底板(31)上方，所述夹取机械手(2)可移动地设置于所述运动机构(3)的横板(32)上，且所述打印贴标机构(4)设置于所述运动机构(3)的底板(31)下方，所述打印贴标机构(4)的出管口与所述采血管转运机构(6)的传输皮带(61)正对，所述传输皮带(61)的末端与所述采血管提升机构(5)的接管托盘(51)连通，所述采血管输送机构(7)位于所述采血管提升机构(5)顶部、用于输送采血管至待检测处，所述控制系统分别与所述夹取机械手(2)、所述运动机构(3)、所述打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、所述采血管转运机构(6)和所述采血管输送机构(7)相连、用于控制其完成对应的工作，且所述控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。

2.根据权利要求1所述的采血管贴标机，其特征在于，所述矩形板(13)上设置有滑动导轨(14)，且所述滑动导轨(14)位于所述矩形板(13)与所述底板(31)之间，以使所述矩形板(13)沿所述底板(31)的宽度方向滑动，所述放置仓(11)上设置有长条弹性挡片(15)和短条弹性挡片(16)。

3.根据权利要求1所述的采血管贴标机，其特征在于，所述夹取机械手(2)包括升降马达(21)、升降导杆(22)、机械手指(23)和安装壳(24)，所述升降马达(21)安装于所述安装壳(24)内，所述安装壳(24)与所述横板(32)相连，所述升降导杆(22)与所述升降马达(21)相连，且所述机械手指(23)安装于所述升降导杆(22)上，述机械手指(23)内设有扭簧，在所述机械手指(23)上下移动时，所述机械手指(23)的末端与所述安装壳(24)内的顶块相抵接时以驱动所述机械手指块(23)形成开合。

4.根据权利要求3所述的采血管贴标机，其特征在于，所述夹取机械手(2)还包括换向马达、主动同步带轮(25)、换向同步带(26)、从动同步带轮(27)和换向马达安装壳(28)，所述主动同步带轮(25)与从动同步带轮(27)均通过轴承安装于所述换向马达安装壳(28)上，且两者之间通过所述换向同步带(26)相连，所述主动同步带轮(25)与所述换向马达的转轴相连，所述从动同步带轮(27)与所述安装壳(24)相连，所述换向马达安装壳(28)安装于所述横板(32)上，在所述换向马达转动时，驱动所述安装壳(24)绕所述换向马达安装壳(28)自转以带动所述机械手指块(1)转动。

5.根据权利要求1所述的采血管贴标机，其特征在于，所述运动机构(3)包括横向滑动导轨(33)、纵向滑动导轨(34)、竖板(35)、横向驱动马达(36)、纵向驱动马达(37)、带轮(38)、转轴(39)、横向同步带(310)、纵向同步带(311)、纵向驱动同步带(312)、固定座(313)和导向轮(314)，所述横向滑动导轨(33)安装于所述横板(32)下方，所述竖板(35)分别安装于所述横板(32)两端，所述竖板(35)底部与所述纵向同步带(311)相连，且所述纵向驱动马达(37)通过纵向驱动同步带(312)及所述转轴(39)与所述纵向同步带(311)连动，所述转轴(39)安装于所述固定座(313)内，以使所述竖板(35)可滑动地设置于所述纵向滑动导轨(34)上，所述夹取机械手(2)与所述横向同步带(310)连接，所述横向驱动马达(36)通过所述横向同步带(310)与所述导向轮(314)连动，以带动所述夹取机械手(2)移动。

6.根据权利要求5所述的采血管贴标机，其特征在于，所述运动机构(3)还包括设置于所述横向同步带(310)上、用于连接所述夹取机械手(2)的横向压紧块(315)。