[发明专利]一种采血管贴标机

说明书

本发明公开一种采血管贴标机，包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统。本发明所提供的采血管贴标机采用高度集成一体化的设计，不仅满足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系统，采血管贴标机完成采血管选取、贴标并将采血管输送至采血管待使用处，即在采血桌面直接出现准备好的采血管，提高了设备的使用效率，同时为客户的采血体验带来了非常大的便利与舒适，提高了采血操作者的专注度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种采血管贴标机。

背景技术

目前国内大多数医院仍然采用传统的采血方式，这种采血方式人工涉及的工作量很大，直接导致了诸如采血人员错用、漏用采血管，标签粘贴错误、粘贴不整齐；患者不慎开启采血管；患者调换采血管；采血的现场秩序混乱等弊端，这些弊端给医院采血管理带来问题的同时，也让患者的不满意度也随之上升。

因此，如何设计一种集采血管选取、贴标及输送一体的智能贴标机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种采血管贴标机，能够完成采血管选取、贴标及输送等作业，同时结构紧凑简单，能够满足大批量采血及双采血位需要。

为解决上述技术问题，本发明提供一种采血管贴标机，包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统，所述采血管储存机构上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓，且所述采血管储存机构上设有与所述打印贴标机构的采血管落位通孔连通的掉落通道，所述采血管储存机构的矩形板设置于所述运动机构的底板上方，所述夹取机械手可移动地设置于所述运动机构的横板上，且所述打印贴标机构设置于所述运动机构的底板下方，所述打印贴标机构的出管口与所述采血管转运机构的传输皮带正对，所述传输皮带的末端与所述采血管提升机构的接管托盘连通，所述采血管输送机构位于所述采血管提升机构顶部、用于输送采血管至待检测处，所述控制系统分别与所述夹取机械手、所述运动机构、所述打印贴标机构、采血管提升机构、所述采血管转运机构和所述采血管输送机构相连、用于控制其完成对应的工作，且所述控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。

优选地，所述矩形板上设置有滑动导轨，且所述滑动导轨位于所述矩形板与所述底板之间，以使所述矩形板沿所述底板的宽度方向滑动，所述放置仓上设置有长条弹性挡片和短条弹性挡片。

优选地，所述夹取机械手包括升降马达、升降导杆、机械手指和安装壳，所述升降马达安装于所述安装壳内，所述安装壳与所述横板相连，所述升降导杆与所述升降马达相连，且所述机械手指安装于所述升降导杆上，述机械手指内设有扭簧，在所述机械手指上下移动时，所述机械手指的末端与所述安装壳内的顶块相抵接时以驱动所述机械手指块形成开合。

优选地，所述夹取机械手还包括换向马达、主动同步带轮、换向同步带、从动同步带轮和换向马达安装壳，所述主动同步带轮与从动同步带轮均通过轴承安装于所述换向马达安装壳上，且两者之间通过所述换向同步带相连，所述主动同步带轮与所述换向马达的转轴相连，所述从动同步带轮与所述安装壳相连，所述换向马达安装壳安装于所述横板上，在所述换向马达转动时，驱动所述安装壳绕所述换向马达安装壳自转以带动所述机械手指块转动。

优选地，所述运动机构包括横向滑动导轨、纵向滑动导轨、竖板、横向驱动马达、纵向驱动马达、带轮、转轴、横向同步带、纵向同步带、纵向驱动同步带、固定座和导向轮，所述横向滑动导轨安装于所述横板下方，所述竖板分别安装于所述横板两端，所述竖板底部与所述纵向同步带相连，且所述纵向驱动马达通过纵向驱动同步带及所述转轴与所述纵向同步带连动，所述转轴安装于所述固定座内，以使所述竖板可滑动地设置于所述纵向滑动导轨上，所述夹取机械手与所述横向同步带连接，所述横向驱动马达通过所述横向同步带与所述导向轮连动，以带动所述夹取机械手移动。