[发明专利]一种道路平整度的计算方法及系统有效
申请号: | 201810954517.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110852542B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李晔彤;吴钢;阎睿雄;倪峻;杨飚 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18;G06F18/15;G06F18/22;G07C5/08;E01C23/01 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 平整 计算方法 系统 | ||
1.一种道路平整度的计算方法,其特征在于,包括:
采集车辆在道路上的行驶数据,其中,所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度;
对所述行驶数据进行预处理,获得目标重力加速度;
基于预设平整度计算公式,根据所述目标重力加速度,计算获得道路平整度系数;
所述对所述行驶数据进行预处理,获得目标重力加速度,包括:
删除所述行驶数据中的异常数据,获得删除后的行驶数据;
根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度,去除所述车辆的重力加速度的静态偏差,计算获得第一重力加速度;
去除所述第一重力加速度的标度偏差,计算获得第二重力加速度,并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度;
其中,所述基于预设平整度计算公式,根据所述目标重力加速度,计算获得道路平整度系数,包括:
根据所述目标重力加速度和重力加速度均值,计算获得道路平整度能量;
依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量,计算获得道路平整度;
基于所述道路平整度,计算获得道路平整度系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
基于预设的时间衰减权重,对所述道路平整度系数进行更新处理,使得所述道路平整度系数与当前时间段相匹配。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在采集车辆在道路上的行驶数据之后,还包括:
获取车辆的GPS时间序列;
将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配,使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。
4.一种道路平整度的计算系统,其特征在于,包括:
采集单元,用于采集车辆在道路上的行驶数据,其中,所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度;
预处理单元,用于对所述行驶数据进行预处理,获得目标重力加速度;
计算单元,用于基于预设平整度计算公式,根据所述目标重力加速度,计算获得道路平整度系数;
其中,所述预处理单元,包括:
删除子单元,用于删除所述行驶数据中的异常数据,获得删除后的行驶数据;
第一去除子单元,用于根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度,去除所述车辆的重力加速度的静态偏差,计算获得第一重力加速度;
第二去除子单元,用于去除所述第一重力加速度的标度偏差,计算获得第二重力加速度,并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度;
其中,所述计算单元包括:
第一计算子单元,用于根据所述目标重力加速度和重力加速度均值,计算获得道路平整度能量;
第二计算子单元,用于依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量,计算获得道路平整度;
第三计算子单元,用于基于所述道路平整度,计算获得道路平整度系数。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,还包括:
更新单元,用于基于预设的时间衰减权重,对所述道路平整度系数进行更新处理,使得所述道路平整度系数与当前时间段相匹配。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,还包括:
获取单元,用于获取车辆的GPS时间序列;
匹配单元,用于将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配,使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。
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