[发明专利]一种道路平整度的计算方法及系统

说明书

本发明公开了一种道路平整度的计算方法及系统，包括：采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。通过本发明实现了对通车后的道路的平整度的测量，并提醒驾驶人员有效避开颠簸路段的目的。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，特别是涉及一种道路平整度的计算方法及系统。

背景技术

道路平整度与道路各结构层次的平整状况有着一定的联系，即各层次的平整效果将累积反映到道路表面上。平整度检测是规定的标准量规，间断或连续的测量道路表面的凹凸情况，即平整度的指标，也是路面进行验收和养护的重要环节。

现有的测量道路平整度主要是通过以下技术进行测量的：三米直尺测定方法、八轮连续式平整度仪测定、车载式颠簸积累仪平整度实验方法、激光平整度测试仪测定。例如，在道路施工的质量评估时，多采用激光平整度测试仪；在路面的定期检测评价中，主要是使用车载颠簸仪器。上述测量仪器的测量，主要用于道路完成或者道路进行修证后的质量验收，对于通车后的道路进行平整度检测存在较大困难，无法提醒驾驶员存在颠簸路段。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种道路平整度的计算方法及系统，实现了对通车后的道路的平整度的测量，并提醒驾驶人员有效避开颠簸路段的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种道路平整度的计算方法，包括：

采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；

对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；

基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。

可选地，还包括：

基于预设的时间衰减权重，对所述道路平整度系数进行更新处理，使得所述道路平整系数与当前时间段相匹配。

可选地，在采集车辆在道路上的行驶数据之后，还包括：

获取车辆的GPS时间序列；

将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配，使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。

可选地，所述对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度，包括：

删除所述行驶数据中的异常数据，获得删除后的行驶数据；

根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度，去除所述车辆的重力加速度的静态偏差，计算获得第一重力加速度；

去除所述第一重力加速度的标度偏差，计算获得第二重力加速度，并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度。

可选地，所述基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数，包括：

根据所述目标重力加速度和重力加速度均值，计算获得道路平整度能量；

依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量，计算获得道路平整度；

基于所述道路平整度，计算获得道路平整度系数。

一种道路平整度的计算系统，包括：

采集单元，用于采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；

预处理单元，用于对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；