[发明专利]一种轨上自行进拼装式隧道检测小车

权利要求书

1.一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：包括基座(1)、立柱(2)和车体(3)，所述车体(3)由若干段可拆卸结构拼接而成，所述立柱(2)包括立柱上段(21)和立柱下段(22)，所述立柱下段(22)设置在车体(3)上方并与车体连接，所述立柱上段(21)通过立柱锁紧把手(23)可拆卸的安装在立柱下段(22)的上方，所述基座(1)通过基座锁紧把手(11)可拆卸的安装在立柱上段(21)的上方，所述基座(1)包括扫描仪固定座(12)和激光定位机构(13)，所述车体(3)还包括电气控制机构(310)和若干个轮子(34)，所述轮子(34)分布在车体(3)的两侧，所述电气控制机构(310)通过轮子(34)驱动车体(3)前进和后退。

2.如权利要求1所述一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：所述车体(3)包括车体第一侧总成(31)、车体中间总成(32)和车体第二侧总成(33)，所述车体第一侧总成(31)、车体中间总成(32)和车体第二侧总成(33)从左至右依次可拆卸的固定连接，所述车体第一侧总成(31)上设有立柱安装部(315)，所述立柱下段(22)安装固定在立柱安装部(315)上，所述车体第一侧总成(31)和所述车体第二侧总成(33)上分别设有多个轮子(34)，所述车体第一侧总成(31)和车体第二侧总成(33)上均设有轮子(34)连接的步进电机(37)和行星减速机(38)，所述步进电机(37)和行星减速机(38)与电气控制机构(310)相连。

3.如权利要求1所述一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：所述扫描仪固定座(12)上设有定位部(121)，所述基座(1)还包括多个连接立柱(14)、连接底板(15)和仪器锁紧把手(17)，所述连接立柱(14)可上下伸缩的与连接底板(15)螺纹连接，所述仪器锁紧把手(17)与连接底板(15)螺纹相连。

4.如权利要求2所述一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：所述电气控制机构(310)设置在车体第一侧总成(31)内，所述电气控制机构(310)包括电源、电源控制模块和PLC控制器，所述车体第一侧总成(31)上还设有控制面板(312)和手持遥控盒安置槽(313)，所述控制面板(312)与电气控制机构(310)相连，所述控制面板(312)包括急停按钮(3121)、电源总开关(3122)、触摸显示器(3123)、网口(3124)、照明灯(3125)和报警器(3126)，所述手持遥控盒安置槽(313)内设有手持遥控盒(3131)，所述手持遥控盒(3131)与电气控制机构(310)相连，所述手持遥控盒(3131)包括速度显示屏(31311)、一键启动按钮(31312)、一键停止按钮(31313)、停止按钮(31314)、后退按钮(31315)和前进按钮(31316)。

5.如权利要求4所述一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：所述电气控制机构(310)内的电源为48V锂电池，所述电源与电源控制模块相连，所述电源控制模块分别与PLC控制器和激光定位机构(13)相连，所述激光定位机构(13)包括激光发射器和激光接收器。

6.如权利要求4所述一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：所述车体(3)上还设有障碍物检测传感器(301)和倾角传感器(302)，所述障碍物检测传感器(301)和倾角传感器(302)与报警器(3126)相连。