[发明专利]一种轨上自行进拼装式隧道检测小车

说明书

本发明公开了一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，包括基座、立柱和车体，所述车体由若干段可拆卸结构拼接而成，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，所述立柱下段设置在车体上方并与车体连接，立柱上段可拆卸的安装在立柱下段的上方，基座可拆卸的安装在立柱上段的上方，所述基座包括扫描仪固定座和激光定位机构，所述车体还包括电气控制机构和若干个轮子。本发明通过拼装式的车体，适用于不同轨距作业；PLC控制器精准控制步进电机和行星减速机，轮子在步进电机和行星减速机的驱动下保证行驶的平稳；分段式的搭载立柱，适用于不同高度的检测位置。大幅度提高铁路检测的工作效率及测绘精度，避免人工小车行驶不恒速、效率低下等问题。

【技术领域】

本发明涉及隧道状况检测仪器的技术领域，特别涉及一种轨上自行进拼装式隧道检测小车。

【背景技术】

地铁、轻轨、普通铁路、高速铁路都不可避免的行驶在隧道之中，尤其城市地铁系统。隧道的变形、渗水病害严重威胁机车的安全运行，为此按照行业要求，必须定期对隧道的参数进行检测。检测的方法是通过行驶在轨道上的轮式小车，搭载必要的检测设备，对隧道内表面进行检测，其方法包括通过扫描仪、全站仪连续检测隧道变形与渗水情况；通过陀螺仪检测轨道变形情况。

目前，检测的主要方法是人工用手推车搭载不同的仪器进行。这种方法的缺点主要有以下四点：第一，每次检测轨道长达数公里，工作人员劳动强度很大；第二，人工步行速度不恒定，导致检测结果不精确；第三，检测效率低，耗时长，无法在铁路检测有效工作的时间内完成长距离的检测；第四，人工检测用的小车体积大，使用不便。因此，开发一套自行进、恒速、轻便型自行进拼装式隧道检测小车对促进我国地铁、轻轨等轨道运输的发展，减轻轨道维护工作人员的劳动强度、提高隧道的测量精度和效率均有重大意义。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，车体由三段拼装而成，轻便、灵活，适用于不同轨距；隧道状况检测仪器搭载立柱为分段式，适用于不同高度的检测位置；可在铁路、地铁上平稳、恒速行驶，且小车的行驶速度及方向，可通过手持遥控盒控制，车轮采用步进电机加行星减速机为动力驱动，通过PLC控制器精准控制，实现两侧轮子的完全同步，行驶稳定性好；扫描仪搭载在小车上，工作时随小车车体产生位移，对地铁隧道的内表面进行均匀、连续的扫描，通过专用软件采集数据并分析计算，找出隧道病害位置；该轨道小车配备障碍物检测传感器和倾角传感器，当在自动行驶的过程中检测到障碍物或倾斜角度偏差过大时，会自动停止行进并报警，用来保护所搭载的仪器安全。大幅度提高铁路检测的工作效率及测绘精度，减轻工作人员的劳动强度，避免人工小车行驶不恒速、效率低下等问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，包括基座、立柱和车体，所述车体由若干段可拆卸结构拼接而成，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，所述立柱下段设置在车体上方并与车体连接，所述立柱上段通过立柱锁紧把手可拆卸的安装在立柱下段的上方，所述基座通过基座锁紧把手可拆卸的安装在立柱上段的上方，所述基座包括扫描仪固定座和激光定位机构，所述车体还包括电气控制机构和若干个轮子，所述轮子分布在车体的两侧，所述电气控制机构通过轮子驱动车体前进和后退。

作为优选，所述车体包括车体第一侧总成、车体中间总成和车体第二侧总成，所述车体第一侧总成、车体中间总成和车体第二侧总成从左至右依次可拆卸的固定连接，所述车体第一侧总成上设有立柱安装部，所述立柱下段安装固定在立柱安装部上，所述车体第一侧总成和所述车体第二侧总成上分别设有多个轮子，所述车体第一侧总成和车体第二侧总成上均设有轮子连接的步进电机和行星减速机，所述步进电机和行星减速机与电气控制机构相连。

作为优选，所述扫描仪固定座上设有定位部，所述基座还包括多个连接立柱、连接底板和仪器锁紧把手，所述连接立柱可上下伸缩的与连接底板螺纹连接，所述仪器锁紧把手与连接底板螺纹相连。