[发明专利]一种六轴机械手自动换刀装置在审
| 申请号： | 201810954869.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108788872A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄义涛;谭青;刘学凯;王玉辉;曾志迎 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 回转拖板 立柱 抓刀 机械手箱体 拖板 自动换刀装置 电机减速箱 机械手装置 六轴机械手 水平横向移动 水平纵向移动 刀具锥柄 防护系统 附件铣头 加工机床 开合运动 重型刀具 锥柄刀具 自动换刀 刀架 半闭式 矩阵式 床身 刀爪 副刀 换刀 龙门 轴向 爪沿 转动 移动 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械手自动换刀装置，其特征在于：包括床身(1)、拖板(2)和立柱(3)、回转拖板(4)、机械手装置、矩阵式储刀架(11)和半闭式防护系统，拖板(2)在床身(1)上作X轴水平横向移动，立柱(3)在拖板(2)上作Y向水平纵向移动，所述回转拖板(4)设置在立柱(3)上、并在立柱(3)上作Z向上下移动；所述机械手装置包括机械手箱体(5)、抓刀机械手(6)和电机减速箱一(9)，所述机械手箱体(5)与回转拖板(4)连接，抓刀机械手(6)设置在机械手箱体(5)上，抓刀机械手(6)通过电机减速箱一(9)绕回转拖板(4)做A轴转动；抓刀机械手(6)的两副刀爪(7)沿轴向做开合运动。
2.根据权利要求1所述的六轴机械手自动换刀装置，其特征在于：所述抓刀机械手(6)设有两套双旋丝杠(8)，每套双旋丝杠(8)设有两段左右旋向的螺纹滚道，两个刀爪(7)联接在同一根双旋丝杠(8)上，每段螺纹驱动一个刀爪(7)，通过电机减速箱二(10)及齿轮副驱动双旋丝杠(8)的正反转，实现两刀爪(7)的开合。
3.根据权利要求1或2所述的六轴机械手自动换刀装置，其特征在于：所述储刀仓(11)为矩阵式结构，刀具分层布置，放置在储刀仓(11)的定位锥孔内，可随着刀库刀具数量不同而扩展。
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