[发明专利]驾驶时长预测方法及装置在审
申请号: | 201810954965.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110849382A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 黄忠睿;马智;尹春风;浦晨晨 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 王春丽 |
地址: | 201821 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 预测 方法 装置 | ||
1.一种驾驶时长预测方法,其特征在于,所述驾驶时长预测方法,包括:
获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息,根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的规划路径;
预先将电子地图划分为多个区块,将规划路径中当前行驶路径所在的区块作为第一个区块,规划路径中目的地所在的区块作为第n个区块,获取第一至第n个区块的对应路段,并得到当前初始时刻,得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量和第一平均车速,根据第一平均车速得到通过第一个区块的对应路段的第一驾驶时长,其中n为大于0的整数;
根据公式Ti=t+∑ti-1预测行驶到第i个区块的时刻Ti,得到第i个区块的对应路段在时刻Ti的第i车流量和第i平均车速,根据第i平均车速得到通过第i个区块的对应路段的第i驾驶时长,将i的值加1并判断i是否大于n,其中i=2,…,n,i的起始值为2,t为当前初始时刻,ti为通过第i个区块的对应路段的第i驾驶时长;
若判断结果为i大于n,则将规划路径中第一至第n个区块的对应路段的驾驶时长进行累加得到车辆从当前位置到达目的地的总驾驶时长。
2.根据权利要求1所述的驾驶时长预测方法,其特征在于,还包括:
若判断结果为i不大于n,则继续进行以下步骤:根据公式Ti=t+∑ti-1预测行驶到第i个区块的时刻Ti,得到第i个区块的对应路段在时刻Ti的第i车流量和第i平均车速,根据第i平均车速得到通过第i个区块的对应路段的第i驾驶时长,将i的值加1并判断i是否大于n。
3.根据权利要求1所述的驾驶时长预测方法,其特征在于,根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的规划路径,包括:
根据车辆当前位置信息、目的地信息和预先存储的电子地图得到车辆从当前位置到达目的地之间的规划路径。
4.根据权利要求1所述的驾驶时长预测方法,其特征在于,得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量,包括:
将第一个区块的对应路段在当前初始时刻与车流量数据库进行匹配,以获得第一个区块的对应路段在当前初始时刻沿车辆行驶方向的第一车流量,其中车流量数据库存储每个时段与每个区块的对应路段沿两个行驶方向总车流量之间的关系。
5.根据权利要求4所述的驾驶时长预测方法,其特征在于,得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量和第一平均车速,包括:
得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量之后,根据第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量、车流量与平均车速计算公式得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一平均车速。
6.一种驾驶时长预测装置,其特征在于,其包括:路径规划单元、第一驾驶时长获取单元、第二驾驶时长获取单元、总驾驶时长获取单元,其中,
所述路径规划单元,用于获取车辆当前位置信息和车辆目的地信息,根据车辆当前位置信息和目的地信息得到车辆从当前位置到达目的地的规划路径;
所述第一驾驶时长获取单元,用于预先将电子地图划分为多个区块,将规划路径中当前行驶路径所在的区块作为第一个区块,规划路径中目的地所在的区块作为第n个区块,获取第一至第n个区块的对应路段,并得到当前初始时刻,得到第一个区块的对应路段在当前初始时刻的第一车流量和第一平均车速,根据第一平均车速得到通过第一区块的对应路段的第一驾驶时长,其中n为大于0的整数;
所述第二驾驶时长获取单元,用于根据公式Ti=t+∑ti-1预测行驶到第i个区块的时刻Ti,得到第i个区块的对应路段在时刻Ti的第i车流量和第i平均车速,根据第i平均车速得到通过第i个区块的对应路段的第i驾驶时长,将i的值加1并判断i是否大于n,其中i=2,…,n,i的起始值为2,t为当前初始时刻,ti为通过第i个区块的对应路段的第i驾驶时长;
所述总驾驶时长获取单元,用于若判断结果为i大于n,则将规划路径中第一至第n个区块的对应路段的驾驶时长进行累加得到车辆从当前位置到达目的地的总驾驶时长。
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