[发明专利]一种永磁电机的PWM移相方法、PWM移相装置

权利要求书

1.一种永磁电机的PWM移相方法，其特征在于，包括：

计算第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲的占空比，分别记为第一脉冲占空比、第二脉冲占空比、第三脉冲占空比；

计算所述第一脉冲占空比与所述第二脉冲占空比的差值，记为第一脉冲差值，计算所述第二脉冲占空比与所述第三脉冲占空比的差值，记为第二脉冲差值；

根据所述第一脉冲差值、所述第二脉冲差值以及预设脉冲阈值，确定是否对所述第一脉冲、所述第二脉冲、所述第三脉冲进行移相；

获取预设的第一采样时刻、第二采样时刻；

在所述第一采样时刻开始采样第一直流母线采样电流，以及在所述第二采样时刻开始采样第二直流母线采样电流；

将所述第一直流母线采样电流的相反值作为第一相电流，以及将所述第二直流母线采样电流作为第二相电流，并根据所述第一相电流、所述第二相电流以及第三相电流之和为零的重构规则，计算所述第三相电流；

其中，所述第一采样时刻为T_PWM-Duty_M×T_PWM/2-t_min+t_ADstable，所述第二采样时刻为T_PWM-Duty_M×T_PWM/2+t_ADstable，T_PWM表示当前PWM周期、Duty_M表示所述第二脉冲占空比、t_min表示预设时长、t_ADstable表示电流稳定等待时长。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的PWM移相方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲差值、所述第二脉冲差值以及预设脉冲阈值，确定是否对所述第一脉冲、所述第二脉冲、所述第三脉冲进行移相，具体包括：

比较所述第一脉冲差值与所述预设脉冲阈值，以及所述第二脉冲差值与所述预设脉冲阈值；

当所述第一脉冲差值小于所述预设脉冲阈值，且所述第二脉冲差值小于所述预设脉冲阈值时，将所述第一脉冲后移直至所述第一脉冲的下降沿时刻与所述第二脉冲的下降沿时刻间隔预设时长，以及将所述第三脉冲前移直至所述第三脉冲的下降沿时刻与所述第二脉冲的下降沿时刻间隔所述预设时长；

当所述第一脉冲差值小于所述预设脉冲阈值，且所述第二脉冲差值大于或等于所述预设脉冲阈值时，判断100%与所述第二脉冲占空比的第一差值是否小于所述预设脉冲阈值；

当所述第一差值小于所述预设脉冲阈值时，将所述第一脉冲占空比、所述第二脉冲占空比、所述第三脉冲占空比分别加上100%与所述第三脉冲占空比的第二差值，并将所述第一脉冲后移直至所述第一脉冲的下降沿时刻与当前PWM周期的结束时刻相同，以及移动所述第二脉冲直至所述第二脉冲的下降沿时刻与所述当前PWM周期的结束时刻间隔所述预设时长；

当所述第一差值大于或等于所述预设脉冲阈值时，将所述第一脉冲后移直至所述第一脉冲的下降沿时刻与所述第二脉冲的下降沿时刻间隔所述预设时长。

3.根据权利要求2所述的永磁电机的PWM移相方法，其特征在于，在所述移动所述第二脉冲直至所述第二脉冲的下降沿时刻与所述当前PWM周期的结束时刻间隔所述预设时长之后，还包括：

当所述第二脉冲的上升沿时刻小于所述当前PWM周期的开始时刻时，将所述第二脉冲的上升沿时刻修正为所述当前PWM周期的开始时刻。

4.根据权利要求2所述的永磁电机的PWM移相方法，其特征在于，还包括：

当所述第二脉冲差值小于所述预设脉冲阈值，且所述第一脉冲差值大于或等于所述预设脉冲阈值时，判断所述第二脉冲占空比是否小于所述预设脉冲阈值；

当所述第二脉冲占空比小于所述预设脉冲阈值时，将所述第一脉冲占空比、所述第二脉冲占空比、所述第三脉冲占空比分别减去所述第一脉冲占空比，并将所述第三脉冲前移直至所述第三脉冲的下降沿时刻为所述当前PWM周期的中间时刻，以及移动所述第二脉冲直至所述第二脉冲的下降沿时刻与所述当前PWM周期的中间时刻间隔所述预设时长；

当所述第二脉冲占空比大于或等于所述预设脉冲阈值时，将所述第三脉冲前移直至所述第三脉冲的下降沿时刻与所述第二脉冲的下降沿时刻间隔所述预设时长。