[发明专利]一种永磁电机的PWM移相方法、PWM移相装置

说明书

本发明提出了一种永磁电机的PWM移相方法、永磁电机的PWM移相装置。其中，永磁电机的PWM移相方法包括：计算第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲的占空比，分别记为第一脉冲占空比、第二脉冲占空比、第三脉冲占空比；计算第一脉冲占空比与第二脉冲占空比的差值，记为第一脉冲差值，计算第二脉冲占空比与第三脉冲占空比的差值，记为第二脉冲差值；根据第一脉冲差值、第二脉冲差值以及预设脉冲阈值，确定是否对第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲进行移相。采用本发明的技术方案，使得第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲的上升沿时刻或下降沿时刻间隔较远，利于观测，从而很方便、有效地解决单电阻采样时存在非观测区的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁电机的PWM移相方法、永磁电机的PWM移相装置。

背景技术

汽车电子水泵控制器由于对成本及空间的考虑，其永磁电机较多采用单电阻采样方式。单电阻采样存在非观测区，如图1所示，包括非观测区1、非观测区2、非观测区3，其中非观测区1和非观测区2可以采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)移相的方法克服无法观测的情况。而相关技术中的移相方法需考虑较多情况，程序流程繁琐，且都将采样时刻安排在PWM周期的前半周期，增加了采样与控制程序的延时。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种永磁电机的PWM移相方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种永磁电机的PWM移相装置。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种永磁电机的PWM移相方法，包括：计算第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲的占空比，分别记为第一脉冲占空比、第二脉冲占空比、第三脉冲占空比；计算第一脉冲占空比与第二脉冲占空比的差值，记为第一脉冲差值，计算第二脉冲占空比与第三脉冲占空比的差值，记为第二脉冲差值；根据第一脉冲差值、第二脉冲差值以及预设脉冲阈值，确定是否对第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲进行移相。

本发明提供的永磁电机的PWM移相方法，获取PWM波形的第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲，分别计算到第一脉冲占空比、第二脉冲占空比、第三脉冲占空比，计算第一脉冲差值和第二脉冲差值，根据两个脉冲差值和预设脉冲阈值的大小关系，确定是否对第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲进行移相。采用本发明的技术方案，使得第一脉冲、第二脉冲、第三脉冲的上升沿时刻或下降沿时刻间隔较远，利于观测，从而很方便、有效地解决单电阻采样时存在非观测区的问题。

根据本发明的上述永磁电机的PWM移相方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：获取预设的第一采样时刻、第二采样时刻；在第一采样时刻开始采样第一直流母线采样电流，以及在第二采样时刻开始采样第二直流母线采样电流；将第一直流母线采样电流的相反值作为第一相电流，以及将第二直流母线采样电流作为第二相电流，并根据第一相电流、第二相电流以及第三相电流之和为零的重构规则，计算第三相电流；其中，第一采样时刻为T_PWM-Duty_M×T_PWM/2-t_min+t_ADstable，第二采样时刻为T_PWM-Duty_M×T_PWM/2+t_ADstable，T_PWM表示当前PWM周期、Duty_M表示第二脉冲占空比、t_min表示预设时长、t_ADstable表示电流稳定等待时长。