[发明专利]车载地图显示方法及车载地图系统

权利要求书

1.一种车载地图显示方法，其特征在于，包括：

车载终端向云端服务器发送能量查询请求，所述能量查询请求包括查询位置以及能量类型；

所述云端服务器接收所述能量查询请求，并获取所述查询位置附近与所述能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图，且将所述电子地图发送至所述车载终端；

所述车载终端展示所述电子地图；

所述车载终端在车辆到达所述能量补充站点后，将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述能量补充位的标识向与所述第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求；

所述第二车辆绑定的移动终端在接收到所述车辆自动驶离请求后，接收并发送车辆自动驶离指令至所述云端服务器；

所述云端服务器将所述车辆自动驶离指令发送至所述第二车辆；

所述第二车辆在接收到所述车辆自动驶离指令后，自动驾驶离开所述能量补充位。

2.如权利要求1所述的车载地图显示方法，其特征在于，所述查询位置为车辆的当前位置，所述车载地图显示方法还包括：

所述云端服务器根据所述查询位置获取从所述当前位置到所述电子地图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线；

所述云端服务器将所述最短路线和/或最快路线标注在所述电子地图上。

3.如权利要求1所述的车载地图显示方法，其特征在于，根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图的步骤包括：

所述云端服务器从与所述能量类型匹配的能量补充站点筛选出有效能量补充站点，其中，所述有效能量补充站点为车辆能根据当前能量到达的能量补充站点，或为车辆能根据当前能量到达且到达能量补充站点时未被占用的能量补充站点；

所述云端服务器在所述电子地图上生成有效能量补充站点的有效能量等密度图。

4.如权利要求3所述的车载地图显示方法，其特征在于，还包括：

所述云端服务器根据所述查询位置获取从当前位置到所述有效能量等密度图上能量等密度最高区域的最短路线和/或最快路线，并将所述最短路线和/或最快路线标注在所述电子地图上。

5.如权利要求1所述的车载地图显示方法，其特征在于，所述云端服务器将所述电子地图发送至所述车载终端之前还包括：

所述云端服务器获取所述能量等密度图中能量等密度大于预设值的区域的有效能量补充站点，并将所述有效能量补充站点的数量标注在所述电子地图上。

6.如权利要求1所述的车载地图显示方法，其特征在于，所述查询位置为车辆的当前位置，所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求的步骤包括：

所述车载终端存储能量预设值，并在检测到车辆当前能量值低于所述能量预设值时向所述云端服务器发送所述能量查询请求及所述当前能量值。

7.如权利要求6所述的车载地图显示方法，其特征在于，所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求的步骤包括：

所述车载终端根据车辆当前位置和本次导航目的地判断所述车辆使用所述当前能量值能否到达所述本次导航目的地；

若是，当所述车辆到达所述本次导航目的地后，所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求；

若否，所述车载终端向云端服务器发送能量查询请求。

8.如权利要求1所述的车载地图显示方法，其特征在于，所述能量类型为车油和/或电力，所述能量补充站点为加油站和/或充电桩；根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图的步骤包括：

所述云端服务器在车辆的能量类型为至少两种时，获取与所有所述能量类型匹配的能量补充站点的位置信息生成能量等密度图，并在能量等密度大于预设值的区域标注匹配的能量补充站点类型。

9.一种车载地图系统，其特征在于，包括车载终端和云端服务器；

所述车载终端用于向所述云端服务器发送能量查询请求以及展示所述云端服务器发送的电子地图，所述能量查询请求包括车辆的查询位置以及能量类型；

所述云端服务器用于在接收所述车载终端发送的所述能量查询请求，并获取所述查询位置附近与所述能量类型匹配的能量补充站点的位置信息后，根据所述能量补充站点的位置信息在电子地图上生成能量等密度图，且将所述电子地图发送至所述车载终端；

所述车载终端在车辆到达所述能量补充站点后，将已对第二车辆完成能量补充的能量补充位的标识发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述能量补充位的标识向与所述第二车辆绑定的移动终端发送车辆自动驶离请求；

所述第二车辆绑定的移动终端在接收到所述车辆自动驶离请求后，接收并发送车辆自动驶离指令至所述云端服务器；

所述云端服务器将所述车辆自动驶离指令发送至所述第二车辆；

所述第二车辆在接收到所述车辆自动驶离指令后，自动驾驶离开所述能量补充位。