[发明专利]一种气缸垫片自动装配装置

权利要求书

1.一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关；

所述旋转料仓设于机座上、用于存放气缸垫片；

所述顶升机构设于机座上且与旋转料仓相互配合，顶升机构用于将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度；

所述移栽气缸安装在机座上，用于带动装配气缸、真空吸嘴进行水平方向的运动；

所述装配气缸安装在移栽气缸上，用于带动真空吸嘴进行竖直方向的运动；

所述真空吸嘴安装在装配气缸上，用于吸附气缸垫片并实现气缸垫片装配；

所述废料斗安装在外罩上，且位于述真空吸嘴水平方向运动的路径上，废料斗用于收集真空吸嘴上抛出的气缸垫片；

所述双张检测开关设于机座上，且位于真空吸嘴水平方向运动的路径上，双张检测开关用于检测真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片。

2.根据权利要求1所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述旋转料仓至少包含两个料仓，且其中一个料仓位于取料位置，其余料仓位于补料位置，所述顶升机构用于将取料位置的料仓内的气缸垫片顶起到取料高度。

3.根据权利要求2所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述旋转料仓设置有两个矩形料仓，且旋转料仓还包括用于切换矩形料仓的旋转气缸及旋转板，所述旋转气缸位于矩形料仓的底部，旋转气缸通过所述旋转板与矩形料仓相连。

4.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓上设有用于气缸垫片分张的分张气嘴及方便快速上料的活门，所述分张气嘴位于所矩形料仓的一侧的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓上还设有用于检测矩形料仓中是否有料的检测开关，所述检测开关位于料仓的一侧上部。

6.根据权利要求3所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述矩形料仓顶部的一侧还安装有用于分开气缸垫片的刮板。

7.根据权利要求2所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构包括安装板、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、顶升柱及连接支架；

所述伺服电机安装于安装板的顶部，伺服电机与滚珠丝杠连接，直线导轨安装于安装板的一侧，且直线导轨与滚珠丝杠相平行，连接支架的两端分别套接于滚珠丝杆上及安装在直线导轨上，顶升柱安装在连接支架上随连接支架一起上下运动，且顶升柱的顶端插入取料位置的料仓内将气缸垫片顶起到取料高度。

8.根据权利要求7所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，所述伺服电机配置有其型号匹配的驱动器。

9.根据权利要求1所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，还包括用于为真空吸嘴提供负压的真空发生器，且所述真空吸嘴的工作气压为0.4～06Mpa。

10.根据权利要求1至9中任一所述的一种气缸垫片自动装配装置，其特征在于，在所述机座内还安装有用于安装电子控制器件的电气安装板。