[发明专利]一种气缸垫片自动装配装置

说明书

本发明公开了一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关。本发明的气缸垫片自动装配装置，可实现压缩机缸头组件中的气缸垫片的自动取料、自动识别双张、自动装配，可有效提高气缸垫片的装配效率。

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，特别涉及一种气缸垫片自动装配装置。

背景技术

目前压缩机缸头组件中的气缸垫片组装一般采用人工装配，由于阀片在制造过程中需要用油膜保护，而油膜又导致气缸垫片容易粘连、不易分离，因此，在人工装配时容易出错，且安装效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中不足，提供一种气缸垫片自动装配装置，可实现压缩机缸头组件中的气缸垫片的自动取料、自动识别双张、自动装配，可有效提高气缸垫片的装配效率。

为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：

一种气缸垫片自动装配装置，包括机座及外罩，所述外罩安装于机座上，其特征在于，在机座及外罩上还安装有旋转料仓、顶升机构、移栽气缸、装配气缸、真空吸嘴、废料斗、双张检测开关；所述旋转料仓设于机座上、用于存放气缸垫片；所述顶升机构设于机座上且与旋转料仓相互配合，顶升机构用于将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度；所述移栽气缸安装在机座上，用于带动装配气缸、真空吸嘴进行水平方向的运动；所述装配气缸安装在移栽气缸上，用于带动真空吸嘴进行竖直方向的运动；所述真空吸嘴安装在装配气缸上，用于吸附气缸垫片并实现气缸垫片装配；所述废料斗安装在外罩上，且位于述真空吸嘴水平方向运动的路径上，废料斗用于收集真空吸嘴上抛出的气缸垫片；所述双张检测开关设于机座上，且位于真空吸嘴水平方向运动的路径上，双张检测开关用于检测真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片；

使用本发明的气缸垫片自动装配装置时，由顶升机构将旋转料仓内的气缸垫片顶起到取料高度，真空吸嘴吸取气缸垫片，再由移栽气缸带动装配气缸、真空吸嘴一起水平运动，实现气缸垫片的从取料位置到装配位置的水平移栽，同时，由装配气缸带动真空吸嘴上下运动，从而实现气缸垫片的吸取和装配间的上下运动，最后由真空吸嘴实现气缸垫片的装配；其中，在真空吸嘴吸取气缸垫片后将由双张检测开关检测所述真空吸嘴吸取气缸垫片是否为多片，且当双张检测开关判断出真空吸嘴吸附的气缸垫片为多片时，真空吸嘴经过废料斗上方时，真空吸嘴即将气缸垫片抛出，从而落入废料斗中；

因此，本发明的气缸垫片自动装配装置可以实现自动吸取、搬运、装配气缸垫片，具有高效、可靠、稳定的技术效果。

进一步地，所述旋转料仓至少包含两个料仓，且其中一个料仓位于取料位置，其余料仓位于补料位置，所述顶升机构用于将取料位置的料仓内的气缸垫片顶起到取料高度，则当真空吸嘴吸取取料位置的料仓内的气缸垫片时，工人可对其他位于补料位置的料仓进行补料，且人工补料时不会影响装置正常工作，可有效提升工作效率。

进一步地，所述旋转料仓设置有两个矩形料仓，且旋转料仓还包括用于切换矩形料仓的旋转气缸及旋转板，所述旋转气缸位于矩形料仓的底部，旋转气缸通过所述旋转板与矩形料仓相连，则通过旋转气缸及旋转板可在取料位置的料仓内的气缸垫片被吸取完时，将位于补料位置且已经完成补料的料仓旋转至取料位置，两个矩形料仓交替不间断的为真空吸嘴提供气缸垫片，可避免因等待补料而导致的时间浪费，可有效提升工作效率。

进一步地，所述矩形料仓上设有用于气缸垫片分张的分张气嘴及方便快速上料的活门，所述分张气嘴位于所矩形料仓的一侧的顶部。

进一步地，所述矩形料仓上还设有用于检测矩形料仓中是否有料的检测开关，所述检测开关位于料仓的一侧上部。