[发明专利]自动上下料装置和玻璃精雕机

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上方设有支撑架；

机械手，安装在所述支撑架上并位于所述工作台的上方，所述机械手的执行末端设有第一真空吸盘；

物料盒，设置于所述工作台上并位于所述机械手的下方，所述物料盒用于盛放待加工的工件；

工件分离机构，包括两垂直设置的毛刷以及驱动两所述毛刷贴近或远离所述工件的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述工作台，两所述毛刷分别位于所述物料盒的相邻两侧，所述物料盒上与该相邻两侧对应的位置设有避让所述毛刷的开口。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括设置于所述机械手的执行末端的吹气机构，所述吹气机构包括依次连通的气源、气流调节阀和吹气软管，所述吹气软管的出气口用于朝向所述物料盒中的工件吹气。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上依次排列设置有至少两个治具。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述治具包括用于吸取工件的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的相邻两侧分别设有由第二驱动气缸驱动的定位块，两所述定位块可朝向或远离所述第二真空吸盘移动。

5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机械手包括相互垂直设置的X轴滑动架、Y轴滑动架和Z轴滑动架，所述X轴滑动架安装在所述支撑架上，所述Z轴滑动架通过可沿所述X轴滑动架滑动的X轴滑块安装于X轴滑动架，并通过设置于所述X轴滑动架的X轴驱动件驱动所述X轴滑块运动；所述Y轴滑动架通过可沿所述Z轴滑动架滑动的Z轴滑块安装于所述Z轴滑动架，并通过设置于所述Z轴滑动架的Z轴驱动件驱动所述Z轴滑块运动；所述Y轴滑动架包括Y轴驱动件和连接在所述Y轴驱动件与所述第一真空吸盘之间的安装板。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述X轴驱动件和Z轴驱动件采用直线电机或伺服电机。

7.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述Y轴驱动件采用气缸，所述气缸的伸缩杆与所述安装板连接，所述安装板中设有用于连接所述第一真空吸盘与真空泵的气孔。

8.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料盒包括托盘、沿所述托盘四周竖向设置的若干立柱、和与所述托盘连接的推拉把手，所述托盘的底部与工作台之间通过两平行导轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括两个分别设置于物料盒两侧的废料盒。

10.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动上下料装置。