[发明专利]自动上下料装置和玻璃精雕机

说明书

本发明公开了一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括：工作台；机械手，悬设于所述工作台上方，所述机械手的执行末端设有第一真空吸盘；物料盒；工件分离机构，包括两垂直设置的毛刷以及驱动所述毛刷贴近或远离工件的第一驱动气缸，两所述毛刷分别位于所述第二物料盒的相邻两侧。本发明在工件被吸起并上提过程中，第一驱动气缸驱动毛刷贴近工件，使刷头抵住工件边缘或插入相邻两工件之间的间隙，从而使被提起的工件与其下方的工件分离，从而防止多块玻璃工件黏在一起，造成下方玻璃被带起并中途滑落造成的原材料浪费。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种自动上下料装置和玻璃精雕机。

背景技术

现有的玻璃精雕机设置有上料装置、下料装置、或者上下料一体化的装置，但是在上、下料过程中，尤其是上料过程，由于机台处于潮湿的环境，机械手在抓取原材料(玻璃工件)时，相邻两片玻璃工件之间往往因为表面过于光滑并且存在液体，造成相互之间的吸力，使下层的玻璃工件黏附在上层玻璃工件的下表面。

因此，当机械手抓取一玻璃工件并上提时，往往会带起该玻璃工件下层的玻璃工件，因而在机械手转运玻璃工件的过程中，下层被带起的玻璃工件则很容易从机械手上掉落，造成原材料损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动上下料装置，旨在解决现有的上下料装置中机械手转运玻璃工件时下层玻璃工件容易被带起从而造成工件滑落的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括：

工作台，所述工作台上方设有支撑架；

机械手，安装在所述支撑架上并位于所述工作台的上方，所述机械手的执行末端设有第一真空吸盘；

物料盒，设置于所述工作台上并位于所述机械手的下方，所述物料盒用于盛放待加工的工件；

工件分离机构，包括两垂直设置的毛刷以及驱动两所述毛刷贴近或远离所述工件的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述工作台，两所述毛刷分别位于所述物料盒的相邻两侧，所述物料盒上与该相邻两侧对应的位置设有避让所述毛刷的开口。

优选地，所述自动上下料装置还包括设置于所述机械手的执行末端的吹气机构，所述吹气机构包括依次连通的气源、气流调节阀和吹气软管，所述吹气软管的出气口用于朝向所述物料盒中的工件吹气。

优选地，所述工作台上依次排列设置有至少两个治具。

优选地，所述治具包括用于吸取工件的第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的相邻两侧分别设有由第二驱动气缸驱动的定位块，两所述定位块可朝向或远离所述第二真空吸盘移动。

优选地，所述机械手包括相互垂直设置的X轴滑动架、Y轴滑动架和Z轴滑动架，所述X轴滑动架安装在所述支撑架上，所述Z轴滑动架通过可沿所述X轴滑动架滑动的X轴滑块安装于X轴滑动架，并通过设置于所述X轴滑动架的X轴驱动件驱动所述X轴滑块运动；所述Y轴滑动架通过可沿所述Z轴滑动架滑动的Z轴滑块安装于所述Z轴滑动架，并通过设置于所述Z轴滑动架的Z轴驱动件驱动所述Z轴滑块运动；所述Y轴滑动架包括Y轴驱动件和连接在所述Y轴驱动件与所述第一真空吸盘之间的安装板。

优选地，所述X轴驱动件和Z轴驱动件采用直线电机或伺服电机。

优选地，所述Y轴驱动件采用气缸，所述气缸的伸缩杆与所述安装板连接，所述安装板中设有用于连接所述第一真空吸盘与真空泵的气孔。

优选地，所述物料盒包括托盘、沿所述托盘四周竖向设置的若干立柱、和与所述托盘连接的推拉把手，所述托盘的底部与工作台之间通过两平行导轨滑动连接。

优选地，所述自动上下料装置还包括两个分别设置于物料盒两侧的废料盒。