[发明专利]一种在线曲奇装托机构

权利要求书

1.一种在线曲奇装托机构，其特征在于：包括用于传送曲奇的第一传送带(1)、用于传送成品的第二传送带(2)、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带(3)、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带(1)传送到第二传送带的第一吸取部(4)、及用于将空纸托从第三传送带(3)传送到第二传送带的第二吸取部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述第一吸取部(4)包括用于吸取曲奇的吸头(41)、及驱动所述吸头在第一传送带及第二传送带之间往复的摇臂(42)，所述第二吸取部(5)包括用于吸取纸托的吸盘(51)、及带动吸盘在第二传送带及第三传送带之间往复的翻转机构(52)。

3.根据权利要求2所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述翻转机构(52)包括导轨(521)、与导轨滑动连接的定位块(522)、及与所述定位块(522)转动连接的转臂(523)，所述转臂(523)与所述吸盘(51)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述第一传送带(1)还设置有用于整理曲奇的推式整理装置(11)。

5.根据权利要求4所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述推式整理装置(11)包括有用于推动曲奇运动的若干推手(113)、及驱动所述推手(113)做往返回转运动的摆动机构(112)。

6.根据权利要求5所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述推式整理装置(11)还包括固定所述推手(113)的机架(121)、与所述机架(121)的下端滑动连接的滑板(122)、及与所述滑板(122)滑动连接的竖向滑轨(123)，所述机架的下端还铰接有驱动所述机架在所述滑板(122)上运动的第一偏心轮，所述滑板还铰接有驱动所述滑板在所述竖向滑轨(123)上运动的第二偏心轮。

7.根据权利要求6所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述滑板(122)的表面设置有横向滑轨(124)，所述机架(121)与所述横向滑轨(124)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述第二传送带(2)与所述第一传送带(1)位于同一平面，所述第二传送带(2)的输送方向与第一传送带(1)输送方向相同，所述第三传送带(3)输送方向与第二传送带(2)输送方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种在线曲奇装托机构，其特征在于：所述第一传送带(1)的两端设置有用于感应曲奇经过的传感器。