[发明专利]一种在线曲奇装托机构

说明书

本发明提供了一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带、用于传送成品的第二传送带、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带传送到第二传送带的第一吸取部、及用于将空纸托从第三传送带传送到第二传送带的第二吸取部。本发明能一边从第一传送带吸取曲奇，一边在第二传送带上补充纸托，紧接着将曲奇放入第二传送带上的纸托中，同时从第三传送带吸取纸托为下一次操作做好准备，最终实现在线装托，达到装托与装罐在同一流水线上完成的目的。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种在线曲奇装托机构。

背景技术

目前，在糕饼类产品的包装中，需要先将产品装入托盘内，再进行后续的包装操作。曲奇在加工完成后需要进行装托及装罐工序，而由于装托与装罐的机器不能共用同一条传送带，一般需要两个不同的工序进行，不能实现在线装托的目的，大大降低了工作效率。现在急需一种能实现在线装托，使曲奇与成品的传输方向一致，实现装托与装罐在同一流水线上完成，提高工作效率的在线曲奇装托机构。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种能实现在线装托，装托与装罐在同一流水线上完成的在线曲奇装托机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带、用于传送成品的第二传送带、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带传送到第二传送带的第一吸取部、及用于将空纸托从第三传送带传送到第二传送带的第二吸取部。

作为上述技术方案的改进，所述第一吸取部包括用于吸取曲奇的吸头、及驱动所述吸头在第一传送带及第二传送带之间往复的摇臂，所述第二吸取部包括用于吸取纸托的吸盘、及带动吸盘在第二传送带及第三传送带之间往复的翻转机构。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转机构包括导轨、与导轨滑动连接的定位块、及与所述定位块转动连接的转臂，所述转臂与所述吸盘转动连接。

进一步，所述第一传送带还设置有用于整理曲奇的推式整理装置。

进一步，所述推式整理装置包括有用于推动曲奇运动的若干推手、及驱动所述推手做往返回转运动的摆动机构。

进一步，所述推式整理装置还包括固定所述推手的机架、与所述机架的下端滑动连接的滑板、及与所述滑板滑动连接的竖向滑轨，所述机架的下端还铰接有驱动所述机架在所述滑板上运动的第一偏心轮，所述滑板还铰接有驱动所述滑板在所述竖向滑轨上运动的第二偏心轮。

进一步，所述滑板的表面设置有横向滑轨，所述机架与所述横向滑轨滑动连接。

进一步，所述第二传送带与所述第一传送带位于同一平面，所述第二传送带的输送方向与第一传送带输送方向相同，所述第三传送带输送方向与第二传送带输送方向相反。

进一步，所述第一传送带的两端设置有用于感应曲奇经过的传感器。

本发明的有益效果是：一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带、用于传送成品的第二传送带、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带传送到第二传送带的第一吸取部、及用于将空纸托从第三传送带传送到第二传送带的第二吸取部。本发明能一边从第一传送带吸取曲奇，一边在第二传送带上补充纸托，紧接着将曲奇放入第二传送带上的纸托中，同时从第三传送带吸取纸托为下一次操作做好准备，最终实现在线装托，达到装托与装罐在同一流水线上完成的目的。

附图说明