[发明专利]一种自动翻箱设备及方法

权利要求书

1.一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，其特征在于，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轴、从动轴、与所述驱动轴相连的减速电机、连接所述驱动轴的同步轮、与所述同步轮相连的同步带、牵引所述支架底座的导轨。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述定位机构中的传感部件包括光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述左右夹紧定位部件和所述前后夹紧定位部件都包括前挡板、后挡板，所述前挡板、后挡板都安装在所述辊筒输送线内。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述前后夹紧定位部件底部设有上升气缸组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述两侧支架上端安装有接近传感器，所述接近传感器包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述带刹车减速电机下端设有所述接近传感器感知的铁板。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

9.根据权利要求1所述的一种自动翻箱设备，其特征在于，所述辊筒输送线包括双排链辊筒、钢板焊接主体、挡边导轮、轴、链条。

10.一种自动翻箱方法，其特征在于，使用上述自动翻箱设备，所述方法包括：

辊筒输送线上的箱体移动到左右夹紧定位部件位置时，被阻止移动，同时使箱体位置处于所述辊筒输送线中间；

箱体移动受阻解除，到达前后夹紧定位部件位置时，被阻止移动，翻转驱动机构使箱体上升、翻转、下降的同时使箱体向前移动。