[发明专利]一种自动翻箱设备及方法

说明书

本发明公开了一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；翻转驱动机构包括两侧支架、安装在两侧支架上的带刹车减速电机、与带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引支架底座前后移动的驱动部件、牵引支架左右移动的推进气缸部件；定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在辊筒输送线两侧，传感部件、前后夹紧定位部件安装在辊筒输送线中；控制机构与辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连；本发明还公开了一种自动翻箱方法，使用上述自动翻箱设备。本发明不仅能提高工作效率，降低工人劳动强度，还能节约劳动成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种自动翻箱设备及方法。

背景技术

在冰箱生产装配时，经常需要对冰箱翻转来进行不同面的零件安装、外观检测、箱体清理等。传统工艺是由辊筒输送线将箱体输送至人工处，由工人们一起进行手工翻转，工人劳动强度大，且容易把手脚卡进辊筒输送线上的转动机构中，导致受伤，有安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种自动翻箱设备及方法，可以实现箱体自动翻转的同时继续向前输送，不仅能提高工作效率，降低工人劳动强度，还能节约劳动成本，避免安全事故发生。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连接。

进一步地，所述驱动部件包括驱动轴、从动轴、与所述驱动轴相连的减速电机、连接所述驱动轴的同步轮、与所述同步轮相连的同步带、牵引所述支架底座的导轨。

进一步地，所述定位机构中的传感部件包括光电传感器。

进一步地，所述左右夹紧定位部件和所述前后夹紧定位部件都包括前挡板、后挡板，所述前挡板、后挡板都安装在所述辊筒输送线内。

进一步地，所述前后夹紧定位部件底部设有上升气缸组件。

进一步地，所述两侧支架上端安装有接近传感器，所述接近传感器包括电容式接近传感器、电感式接近传感器。

进一步地，所述带刹车减速电机下端设有所述接近传感器感知的铁板。

进一步地，所述控制机构包括可编程逻辑控制器、变频器、电器柜、报警部件。

进一步地，所述辊筒输送线包括双排链辊筒、钢板焊接主体、挡边导轮、轴、链条。

本发明实施例还提供了一种自动翻箱方法，使用上述自动翻箱设备，所述方法包括：

辊筒输送线上的箱体移动到左右夹紧定位部件位置时，被阻止移动，同时使箱体位置处于所述辊筒输送线中间；

箱体移动受阻解除，到达前后夹紧定位部件位置时，被阻止移动，翻转驱动机构使箱体上升、翻转、下降的同时使箱体向前移动。

本发明有益效果如下：1）使用本发明设备，可以使箱体在自动翻转的同时继续向前输送，大大提高生产效率，同时可以避免人工操作导致的人身安全事故发生；2）使用本发明设备，可以使箱体规范排列在辊筒输送线中间位置，且发生故障时能及时报警，停止设备运作，避免生产安全事故的发生；3）使用本发明设备，能够降低工人劳动强度，且无需多人操作，可以节约企业劳动成本。