[发明专利]水平角焊装置以及水平角焊方法

权利要求书

1.一种水平角焊装置，该水平角焊装置针对具备下板和在所述下板的上表面并排地竖立设置的多个立板的结构物，对所述下板与所述立板所抵接的、所述立板的左右两侧的被焊接部同时进行水平角焊，

其特征在于，

所述水平角焊装置具备：

框架，其在所述下板的上方沿所述多个立板的并排方向延伸设置；

驱动机构，其能够使所述框架或所述下板沿所述立板的延伸设置方向进行相对移动；以及

至少一个焊接头，其包括分别具有单一或多个焊炬的一对头主体、以及以沿着所述框架而能够在所述多个立板的并排方向上移动的方式安装于所述框架且对所述一对头主体进行支承的支承构件，

所述焊接头具备：

使所述一对头主体相对于所述支承构件沿所述多个立板的并排方向移动的左右移动机构；以及

使所述一对头主体相对于所述支承构件相互独立地沿所述立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构，

所述水平角焊装置还具备控制部，该控制部在利用焊炬对所述下板与所述立板之间的所述被焊接部进行水平角焊时，以使所述框架或所述下板以规定的速度连续地从焊接始端相对移动到焊接终端的方式对所述驱动机构进行控制，并且，在从所述焊接始端起进行焊接的焊接初期，对一方的所述前后移动机构进行控制，以使得从所述一对头主体在所述多个立板的并排方向上相互对置的状态成为所述一对头主体相对地偏离了预先决定的偏移长度量的状态，在焊接至所述焊接终端的焊接末期，对另一方的所述前后移动机构进行控制，以使得从所述一对头主体相对地偏离了预先决定的偏移长度量的状态成为所述一对头主体在所述多个立板的并排方向上相互对置的状态。

2.根据权利要求1所述的水平角焊装置，其特征在于，

所述前后移动机构与所述头主体经由可摆动旋转的摆动轴而连接。

3.根据权利要求1所述的水平角焊装置，其特征在于，

在所述前后移动机构与所述头主体之间或所述头主体上，具备允许所述头主体的上下移动的上下滑动机构和对所述头主体朝向所述下板施力的弹性构件。

4.根据权利要求1所述的水平角焊装置，其特征在于，

所述一对头主体的所述焊炬包括在先电极焊炬以及在后电极焊炬，

所述在先电极焊炬相对于所述下板的表面的焊炬角为5°～40°，

所述在后电极焊炬相对于所述下板的表面的焊炬角为40°～60°。

5.根据权利要求4所述的水平角焊装置，其特征在于，

所述焊炬具有从在其上下方向上延伸的部分起朝所述多个立板的并排方向弯曲的至少一个弯曲部，

所述在先电极焊炬的弯曲部的曲率半径为60～120mm，弯曲角度为50°～85°，

所述在后电极焊炬的弯曲部的曲率半径为60～120mm，弯曲角度为30°～50°。

6.根据权利要求1所述的水平角焊装置，其特征在于，

所述头主体具备仿效所述立板的形状而使所述头主体移动的至少一个仿效机构。

7.根据权利要求1所述的水平角焊装置，其特征在于，

基于所述前后移动机构实现的所述头主体在所述立板的延伸设置方向上的移动行程设定在0mm～600mm的范围内。