[发明专利]水平角焊装置以及水平角焊方法

说明书

本发明提供一种能够进行稳定的完全熔透焊接且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置。该水平角焊装置具备：在下板(U)的上方沿多个立板(L)的并排方向延伸设置的框架(2)；能够使框架沿立板的延伸设置方向相对移动的驱动机构(5)；以及焊接头(10)，其包括具有焊炬(55A、55B)的一对头主体(14A、14B)及以能够沿着框架在多个立板的并排方向上移动的方式安装于框架且对一对头主体进行支承的支承构件(11)。焊接头具备：使一对头主体相对于支承构件沿多个立板的并排方向移动的左右移动机构(12)；以及使一对头主体相对于支承构件相互独立地沿立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构(13A、13B)。

技术领域

本发明涉及水平角焊装置以及水平角焊方法。

背景技术

在自动地对用于造船或桥梁等大型结构物的长条钢材进行水平角焊时，将分别具备焊炬的一对焊接头配置在立板的两侧，一边使一对焊接头沿着焊接方向移动一边进行焊接。在这样的水平角焊装置中要求高效率、高精度的焊接，以往实现了基于多电极化的效率提高以及应用了各种传感器的精度提高。例如，在专利文献1所记载的气体保护电弧焊接装置中记载有为了抑制使用两个电极用焊炬时的由电弧干扰引起的熔池形状的变动而在两个电极用焊炬之间具备填充焊丝用焊炬这样的方案。尤其是在专利文献1中，通过使电极用焊炬以及填充焊丝用焊炬在包含焊接方向、垂直方向、对接方向在内的全部方向上朝所希望的朝向转动，适当地调整各焊炬的电极间的极间距离、焊炬角度，由此容易调整为最佳的焊接条件。

另外，在专利文献2中记载有如下的条材焊接装置：在焊炬之前对焊接部的位置的变化进行检测的仿效传感器；根据来自该仿效传感器的检测信号使焊炬移动而仿效焊接部的移动装置，从而使焊炬追随于焊接部的位置的变化而高精度地进行焊接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-179613号公报

专利文献2：日本特开平8-99173号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，从机械性能的观点出发，焊接部优选采用完全熔透。然而，在水平角焊中使焊接部完全熔透的情况下，需要以高电流进行焊接。当立板的左右两侧的焊接头在焊接方向上以相同的位置进行高电流焊接时，在相面对的电极的二极之间显著引起电弧干扰，焊接缺陷产生的可能性变高。因此，在想要使焊接部完全熔透的情况下，需要使各焊接头的焊接位置沿焊接方向偏移，但当单纯地使各焊接头偏移时，存在在焊接的始端或终端产生焊接残留的课题。另外，为了防止焊接的始端或终端处的焊接残留，考虑使各焊接头的可移动长度与焊接部长度相比长出各焊接头的偏移长度的量，将处于偏离焊接部的位置处的焊炬的电弧断开来进行焊接。然而，在该情况下，仿效下板或立板来引导焊接头的引导机构在焊接初期或焊接末期与下板、立板接触或脱离，因此，此时焊炬位置有可能偏离。以往，在这种机构的水平角焊装置中，也有时未设想完全熔透，专利文献1以及2所记载的焊接装置并非是针对上述课题而考虑的焊接装置。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够进行稳定的完全熔透溶融焊接、且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置以及水平角焊方法。

解决方案

本发明的上述目的通过下述结构实现。

(1)一种水平角焊装置，该水平角焊装置针对具备下板和在所述下板的上表面并排地竖立设置的多个立板的结构物，对所述下板与所述立板所抵接的、所述立板的左右两侧的被焊接部同时进行水平角焊，

其特征在于，

所述水平角焊装置具备：

框架，其在所述下板的上方沿所述多个立板的并排方向延伸设置；