[发明专利]一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种铝箔输送位置和状态自动检测装置，其用于检测铝箔卷绕卷轴的状态，其特征在于：其包括摄像机构、图像处理模块、主控制器；其中，

所述摄像机构包括工业相机一、工业相机二；所述工业相机一用于拍摄所述铝箔的下边沿与所述卷轴的接触点的图像信息一；所述工业相机二用于拍摄所述铝箔的上边沿与所述卷轴的接触点的图像信息二；所述工业相机一、所述工业相机二分别将所述图像信息一、所述图像信息二传输至所述图像处理模块；

所述图像处理模块接收所述图像信息一、所述图像信息二并分别转换成数字图像信息传输至所述主控制器；

在所述铝箔无错位时，定义已知的所述铝箔的下边沿的像素插值为n₀，已知的所述铝箔的上边沿的像素插值为n₂；

在所述铝箔卷绕卷轴的一个预设时刻，所述主控制器计算出所述铝箔的下边沿的像素插值n₁，所述铝箔的上边沿的像素插值n₃；

所述主控制器根据公式d₁＝n₁×d₀/n₀,d₃＝n₃×d₂/n₂，计算出：在所述铝箔卷绕卷轴的所述预设时刻，所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的距离d₁，所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的距离d₃；其中，d₀和d₂分别为所述铝箔无错位时所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的已知距离、所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的已知距离；

所述主控制器分别比较距离d₁与距离d₀的大小、距离d₃与距离d₂的大小，在d₁d₀且d₃d₂时，判定所述铝箔的位置向上偏移，在d₁d₀且d₃d₂时，判定所述铝箔的位置向下偏移，在d₁＝d₀且d₃＝d₂时，判定所述铝箔的轴向位置正确；

所述主控制器根据一个预设时间段内距离d₁、d₃的变化曲线，在距离d₁的值持续减小且距离d₃的值持续增大时，判定所述铝箔在所述预设时间段内向下倾斜，在距离d₁的值持续增大且距离d₃的值持续减小时，判定所述铝箔在所述预设时间段内向上倾斜，在距离d₁、d₃的值保持不变时，判定所述铝箔在所述预设时间段内没有发生倾斜。