[发明专利]一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法，用于拍摄铝箔卷绕卷轴的状态，所述自动检测装置包括摄像机构、图像处理模块、主控制器。所述摄像机构包括工业相机一、工业相机二。所述工业相机一用于拍摄所述铝箔的下边沿与所述卷轴的接触点的图像信息一。所述工业相机二用于拍摄所述铝箔的上边沿与所述卷轴的接触点的图像信息二。所述图像处理模块接收所述图像信息一、所述图像信息二并转换成数字图像信息传输至所述主控制器。本发明通过主控制器判定铝箔上下边沿是否偏移或者倾斜，同时判定褶皱信息，并控制偏移报警装置、倾斜报警装置、褶皱报警装置发出相应报警信号，从而提高铝箔的输送效率以及成产的电容的品质。

技术领域

本发明涉及检测技术领域的一种自动检测装置，具体为一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法。

背景技术

铝箔是一种用金属铝直接压延成薄片的烫印材料，由于其质地柔软、延展性好，因此广泛应用在工业生产上，其中包括电容制造工艺。卷绕机是专门提供套管产品电容芯卷绕的专机设备，绝缘纸通过固定在旋转轴上的铝管的转动，缠绕在产品铝管上，在缠绕过程中，铝箔输送装置依照事先设定的程序，间断地将自动裁剪好的铝箔，送到绝缘纸上，随绝缘纸一起卷入电容芯体内，然后进行输送。

但是卷绕的铝箔在输送过程中经常会出现错位甚至脱落等情况，这会严重影响铝箔输送过程，最终影响整个电容生产流程，降低电容生产的品质和效率，同时还造成铝箔材料的浪费，提高电容生产成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法，具备生产效率高等优点，解决了电容生产的品质和效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述生产效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种铝箔输送位置和状态自动检测装置，其用于检测铝箔卷绕卷轴的状态，其包括摄像机构、图像处理模块、主控制器；其中，

所述摄像机构包括工业相机一、工业相机二；所述工业相机一用于拍摄所述铝箔的下边沿与所述卷轴的接触点的图像信息一；所述工业相机二用于拍摄所述铝箔的上边沿与所述卷轴的接触点的图像信息二；所述工业相机一、所述工业相机二分别将所述图像信息一、所述图像信息二传输至所述图像处理模块；

所述图像处理模块接收所述图像信息一、所述图像信息二并转换成数字图像信息传输至所述主控制器；

在所述铝箔无错位时，定义已知的所述铝箔的下边沿的像素插值为n₀，已知的所述铝箔的上边沿的像素插值为n₂；

在所述铝箔卷绕卷轴的一个预设时刻，所述主控制器计算出所述铝箔的下边沿的像素插值n₁，所述铝箔的上边沿的像素插值n₃；

所述主控制器根据公式d₁＝n₁×d₀/n₀,d₃＝n₃×d₂/n₂，计算出：在所述铝箔卷绕卷轴的所述预设时刻，所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的距离d₁，所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的距离d₃；其中，d₀和d₂分别为所述铝箔无错位时所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的已知距离、所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的已知距离；