[发明专利]交通信号灯通行时间分配方法及其装置

权利要求书

1.一种交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，包括：

根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；

根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；

根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；

根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述监控设备包括：十字路口各个方向上直行车道、转弯车道和非机动车道的监控设备。

3.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述统计各个车道等待的目标数量，具体包括：

根据深度学习目标检测算法，检测出各个车道的目标，所述目标包括：机动车辆、非机动车辆和行人；

对每个所述目标赋予唯一的目标ID，并通过实时跟踪算法跟踪每个目标ID获得运动轨迹；

利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量，包括：

根据目标ID的运动轨迹，将驶出该车道的目标ID从该车道的等待统计数量中删除；

根据目标ID的运动轨迹，将进入该车道的目标ID添加到该车道的等待统计数量中。

5.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度，包括：

根据十字路口固定绿灯时间内的常规通过目标数量和所述各个车道等待统计数量，计算各个车道当前等待的目标通过该十字路口的总时间；

根据所述总时间计算各个车道的拥挤程度。

6.根据权利要求5所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述根据总时间计算各个车道的拥挤程度，包括：

计算所述总时间与当前绿灯时间的时间差值；

根据时间差值计算拥挤程度。

7.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长，包括：

根据各个道路方向的拥挤程度，计算拥挤程度相对较高车道的绿灯通行时间的增加值，计算拥挤程度相对较低车道的红灯等待时间的增加值。

8.一种交通信号灯通行时间分配装置，其特征在于，包括：

统计模块，用于根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；

第一计算模块，用于根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；

第二计算模块，用于根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；

更新模块，用于根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。