[发明专利]交通信号灯通行时间分配方法及其装置

说明书

本发明提供了一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置，属于交通疏解技术领域。所述方法包括：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。本发明结合人工智能技术和计算机视觉的视频结构化方案，动态调整交通路口红绿灯的时长，为比较拥挤的方向和车道提供更长时间的通行时间，提高了交通路口的通行效率，缓解了城市交通中的车辆拥堵问题。

技术领域

本发明涉及交通疏解技术领域，尤其是涉及一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置。

背景技术

近年，随着汽车工业的发展和人们生活水平的提升，我国机动车保有量已从2009年的4000万辆增长至2017年的超过3亿辆。汽车保有量的急剧增长，在提高了人们生活水平的同时，也带来了严重的交通拥挤问题。行车速度降低、出行时间的大幅增加、频繁的交通事故、能源的浪费和污染问题成为了城市经济的健康发展和人们进一步提高生活舒适度的最大阻碍。现阶段，造成交通拥堵的主要原因在于：一、交通设施运力不满足日益增长的需求以及路网结构的不合理；二、不合理的交通管理使得现有的交通设施得不到充分利用。因此，改善交通管理提高通行效率成为有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置，结合人工智能技术和计算机视觉的视频结构化方案，动态调整交通路口红绿灯的时长，为比较拥挤的方向和车道提供更长时间的通行时间，提高了交通路口的通行效率，缓解了城市交通中的车辆拥堵问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯通行时间分配方法，包括：

根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；

根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；

根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；

根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括：十字路口各个方向上直行车道、转弯车道和非机动车道的监控设备。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述统计各个车道等待的目标数量，具体包括：

根据深度学习目标检测算法，检测出各个车道的目标，所述目标包括：机动车辆、非机动车辆和行人；

对每个所述目标赋予唯一的目标ID，并通过实时跟踪算法跟踪每个目标ID获得运动轨迹；

利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量，包括：

根据目标ID的运动轨迹，将驶出该车道的目标ID从该车道的等待统计数量中删除；

根据目标ID的运动轨迹，将进入该车道的目标ID添加到该车道的等待统计数量中。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度，包括：

根据十字路口固定绿灯时间内的常规通过目标数量和所述各个车道等待统计数量，计算各个车道当前等待的目标通过该十字路口的总时间；

根据所述总时间计算各个车道的拥挤程度。