[发明专利]一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构

权利要求书

1.一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，包括输送带（1），其特征在于：还包括旋转检测结构；所述旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台（3）、多个托瓶盘（4）和瓶身检测模块（5）；多个所述托瓶盘（4）呈圆形均匀安装在旋转主机台（3）上，旋转主机台（3）转动可带动多个所述托瓶盘（4）进行公转；每个所述托瓶盘（4）下方均连接有自转电机（41），所述自转电机（41）用于控制托瓶盘（4）上的待检测空瓶（10）自转；所述瓶身检测模块（5）设置在旋转主机台（3）的侧方，采用前景照明式成像；所述瓶身检测模块（5）包括若干个瓶身检测相机（51）和若干个瓶身光源（52）；若干个瓶身检测相机（51）呈弧形均匀分布在旋转主机台（3）的侧方，其弧形的轴心线与旋转主机台（3）的旋转轴心线位于同一直线上；每个所述瓶身检测相机（51）的成像镜头前方上下或左右对称设置有两个瓶身光源（52）；各所述瓶身光源（52）万向连接在各相应的瓶身检测相机（51）前方，且其照射方向朝向带检测空瓶（10）；待检测空瓶（10）通过输送机构从输送带（1）送入旋转主机台（3）的托瓶盘（4）上，经过瓶身检测模块（5）进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶（10）送回至输送带（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，其特征在于：所述输送机构包括进瓶螺旋结构（61）、进瓶星轮（62）和出瓶星轮（63）；所述进瓶星轮（62）和出瓶星轮（63）的外圆周上均匀设置有多个卡扣；所述输送带（1）上的待检测空瓶（10）通过进瓶螺旋结构（61）将瓶间距依次拉大，进入进瓶星轮（62），所述进瓶星轮（62）中的每个卡扣卡住一个待检测空瓶（10），进瓶星轮（62）旋转将待检测空瓶（10）依次推入旋转主机台（3）上的托瓶盘（4）上，经过瓶身检测模块（5）进行瓶身检测后旋转至出瓶星轮（63），再通过出瓶星轮（63）送回至输送带（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，其特征在于：所述瓶身检测相机（51）有三个，则瓶身光源（52）有六个。

4.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，其特征在于：每个所述托瓶盘（4）的上端面上开设有与待检测空瓶（10）底部相匹配的凹槽，且上方设置压瓶装置（42）；当空瓶进入托瓶盘（4）时，空瓶通过托瓶盘（4）上的凹槽以及上方的压瓶装置（42）固定，此时压瓶装置（42）的下端部与待检测空瓶（10）的肩部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，其特征在于：每个所述托瓶盘（4）的自转方向与旋转主机台（3）的旋转方向相反。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，其特征在于：所述自转电机（41）为伺服电机或步进电机。