[发明专利]一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构

说明书

本发明公开了一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，包括输送带和旋转检测结构；旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台、多个托瓶盘和瓶身检测模块；多个托瓶盘呈圆形均匀安装在旋转主机台上，每个所述托瓶盘下方均连接有自转电机；待检测空瓶通过输送机构从输送带送入旋转主机台的托瓶盘上，经过瓶身检测模块进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶送回至输送带上。在旋转机构内通过托瓶盘自转带动待检测空瓶自转，在待检测空瓶旋转一周的过程中，对瓶身多次拍照，摄取多幅图像，瓶身检测能够覆盖到整个瓶身范围，无检测死角和盲区。

技术领域

本发明涉及灌装容器检测设备，具体为一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构。

背景技术

在酒饮料的罐装过程中，空的容器瓶可能出现质量问题，比如外表瑕疵、瓶口破损、瓶底瓶内异物和污染等等。有些质量问题不仅影响产品的外观，甚至会导致酒饮料的污染而影响产品品质，因此在洗瓶后喝罐装前必须对这些空瓶进行全方位的质量检测。对于慢速的生产线，有些还采用人工检验的办法。随着罐装生产效率的提高，传统的人工检测方法很难跟上生产线的效率。目前市场上常见的空瓶检测设备通常都是针对透明玻璃瓶的直线式结构，对于透明玻璃瓶罐装前的空瓶检测通常采用直线式结构，容器的各项检测，比如瓶身、瓶口、瓶底、瓶内侧等等，都分布在直线传输段上，其中瓶身检测由于容器为透明的玻璃瓶，可以通过背景光源成像方式，通过2张或者4张（可以减小视觉盲区）图像完成对外壁的360度检测。现有技术的一种玻璃瓶空瓶检验装置，如附图1所示，包括传送机构、检测机构和定位旋转机构，传送机构为带传动机构，传动带101输送玻璃空瓶，定位旋转机构102由电机、带轮、皮带组成，检测机构由四个固定相机103和四个背光源104组成，检测机构分布在定位旋转机构102前后位置，玻璃空瓶在进入定位旋转机构102前检测机构拍摄2张图片，每张图片相差180度，定位旋转机构102通过皮带差速将玻璃空瓶旋转90度，然后检测机构再对空瓶拍摄2张图片，这样检测机构对空瓶每隔90度拍摄1张图片，通过这4张图片覆盖瓶身区域全部360度，瓶底、瓶口等其它检测放在直线检测机构中的其它地方。

但是对于透明性不好的半透明或不透明玻璃瓶，通过背景光源成像的方式很难呈现瓶壁表面的缺陷，所以通常的直线式空瓶检测结构不能满足乳白玻璃瓶的检测需求。为了能够检测到瓶壁表面的杂质点和其它瓶壁缺陷，只能通过前景光的方式成像，通常容器表面是圆柱形，通过前景光源成像的方式单张图像检测区域的范围较背光方式要小很多，所以通过4张图像无法全方位的检测空瓶的整个外壁。

本发明针对半透明或不透明玻璃瓶，设计了一套旋转式检测机构，能够实现基于视觉的半透明或不透明玻璃空瓶外壁全方位质量检测。

发明内容

本发明目的是：提供了一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，可以更全面将瓶身外观质量缺陷检测出来，整个瓶身检测无检测盲区。

本发明的技术方案是：一种半透明或不透明空瓶外壁检测机构，包括输送带，还包括旋转检测结构；所述旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台、多个托瓶盘和瓶身检测模块；多个所述托瓶盘呈圆形均匀安装在旋转主机台上，旋转主机台转动可带动多个所述托瓶盘进行公转；每个所述托瓶盘下方均连接有自转电机，所述自转电机用于控制托瓶盘上的待检测空瓶自转；所述瓶身检测模块设置在旋转主机台的侧方，采用前景照明式成像；所述瓶身检测模块包括若干个瓶身检测相机和若干个瓶身光源；若干个瓶身检测相机呈弧形均匀分布在旋转主机台的侧方，其弧形的轴心线与旋转主机台的旋转轴心线位于同一直线上；每个所述瓶身检测相机的成像镜头前方上下或左右对称设置有两个瓶身光源；各所述瓶身光源万向连接在各相应的瓶身检测相机前方，且其照射方向朝向带检测空瓶；待检测空瓶通过输送机构从输送带送入旋转主机台的托瓶盘上，经过瓶身检测模块进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶送回至输送带上。