[发明专利]一种钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法

权利要求书

1.一种钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)、将钢筋马镫的顶筋、立筋、底筋安装在钢筋马镫焊接承载小车上，所述承载小车上的顶筋位于两个顶焊机所在一侧，所述承载小车上的底筋位于两个底焊机所在一侧；

2)、将若干个已经安装好待焊接钢筋马镫的所述承载小车，分别安装到钢筋马镫自动焊接机组上并排设置的若干个小车装料位上；

3)、将所述承载小车挂靠在传动链系统的链条上；

4)、开启所述传动链系统，通过所述链条带动若干个所述承载小车在导轨单元上沿着所述链条的中心线，并朝向钢筋马镫自动焊接机组上设置的小车焊接位运行；

在所述步骤4)中，所述传动链系统通过设置在导轨单元一端的驱动链轮单元带动链条运行，所述链条在导轨单元的另一端还连接从动链轮单元，使所述链条贯穿所述导轨单元并实现回转运行；在所述链条的下方还设置多个承托链轮单元，对所述链条进行承托防垂；

5)、通过所述链条带动承载小车到达小车焊接位后，传动链系统停止运行，根据钢筋马镫的型号以及大小，通过调整装置纵向调整两个顶焊机之间的间距以及两个底焊机之间的间距，并横向调整底焊机与顶焊机之间的间距，确定焊接位置；

6)、焊接位置调整完成后，通过在链条中心线的一侧设置的两个顶焊机焊接两个立筋与顶筋的连接部位，通过在链条中心线另一侧设置的两个底焊机焊接两个底筋与立筋的连接部位；

7)、当所述承载小车上的钢筋马镫焊接完成后，开启传动链系统，通过链条带动小车焊接位上的承载小车从小车焊接位移动至小车卸料位，取下焊接好的钢筋马镫；

8)、将下一个装有待焊接钢筋马镫的承载小车移动至小车焊接位，并重复上述步骤5)-7)；

9)、重复上述步骤5)-8)，直至所有钢筋马镫焊接完成。

2.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：所述步骤3)中通过所述承载小车底部设置的插销单元连接传动链系统的链条。

3.根据权利要求2所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：所述插销单元包括固定板、挡板、插销和紧定螺栓，将所述固定板固接在所述承载小车的底梁上，将所述插销的顶端固定在所述固定板上，底端穿过所述链条的链节槽，从而将承载小车挂靠在所述链条上，在所述插销的底端还通过紧定螺栓紧固有挡板，对所述链条进行固定。

4.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：所述导轨单元包括A形轨道、平轨道和轨道底座，所述A形轨道和平轨道均安装在所述轨道底座上，用所述A形轨道承载所述承载小车，并进行定位导向，所述平轨道承载所述承载小车的轮压。

5.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：所述步骤5)中的调整装置包括顶筋焊位调整装置、立筋焊位调整装置、底筋焊位调整装置、底焊底座和顶焊底座；所述底焊底座和顶焊底座相对设置于所述导轨单元的两侧，所述的顶筋焊位调整装置安装在所述顶焊底座上，承接所述顶焊机，并纵向调整两个顶焊机之间的间距；所述立筋焊位调整装置安装在所述底焊底座上，纵向调整两个底焊机之间的间距，所述底筋焊位调整装置安装在立筋焊位调整装置上，承接所述底焊机，并横向调整底焊机与顶焊机之间的间距。

6.根据权利要求5所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：优选的，两个所述顶焊机与所述底焊机均采用电阻焊机。

7.根据权利要求1所述的钢筋马镫自动焊接机组的焊接方法，其特征在于：所述小车装料位设置有两个，并且并排设置于所述小车焊接位的一侧，所述小车卸料位设置有两个，并且并排设置于所述小车焊接位的另一侧。