[发明专利]行驶控制系统以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制系统，其中，

所述行驶控制系统具有：

第一获取单元，其获取本车辆的周边信息；

第二获取单元，其获取预先规定的道路的信息；

确定单元，其基于通过所述第一获取单元获取的周边信息，对所述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及

控制单元，其基于由通过所述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过所述确定单元确定的道路的宽度中共用的区域而进行行驶控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述行驶控制系统还具备第二确定单元，该第二确定单元基于通过所述第一获取单元获取的周边信息而确定其他车辆所行驶的区域，

所述控制单元在通过所述确定单元确定的道路的宽度小的情况时，在该宽度的区域的基础上，基于通过所述第二确定单元确定的区域而进行行驶控制。

3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述第一获取单元将通过摄像机、光学雷达、以及雷达中的至少任一者获得的信息获取为周边信息。

4.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中，

所述第二获取单元从地图信息获取所述道路的信息。

5.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，

所述确定单元基于由通过所述第二获取单元获取的道路的信息表示的特定地上物的位置与由通过所述第一获取单元获取的周边信息表示的特定地上物的位置，确定对应的道路的宽度。

6.一种行驶控制系统，其中，

所述行驶控制系统具有：

第一获取单元，其获取本车辆的周边信息；

第二获取单元，其获取预先规定的道路的信息；

确定单元，其基于通过所述第一获取单元获取的周边信息，对所述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及

控制单元，其在由通过所述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过所述确定单元确定的道路的宽度之差为规定的阈值以上的情况时，对所述本车辆的行驶控制进行切换，

所述控制单元在所述差为作为所述规定的阈值的第一阈值以上、且是比所述第一阈值大的第二阈值以下的情况时，进行第一行驶控制，

所述控制单元在所述差为比所述第二阈值大的情况时，进行限制比所述第一行驶控制大的第二行驶控制。

7.根据权利要求6所述的行驶控制系统，其中，

所述第一行驶控制、所述第二行驶控制包括自动驾驶的级别的变更的程度、减速的程度、与车道变更有关的限制中的任一者。

8.一种车辆的控制方法，其中，

所述车辆的控制方法具有：

第一获取步骤，在该步骤中，获取本车辆的周边信息；

第二获取步骤，在该步骤中，获取预先规定的道路的信息；

确定步骤，在该步骤中，基于通过所述第一获取步骤获取的周边信息而对所述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及

控制步骤，在该步骤中，基于由通过所述第二获取步骤获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过所述确定步骤确定的道路的宽度中共用的区域而进行行驶控制。

9.一种车辆的控制方法，其中，

所述车辆的控制方法具有：

第一获取步骤，在该步骤中，获取本车辆的周边信息；

第二获取步骤，在该步骤中，获取预先规定的道路的信息；

确定步骤，在该步骤中，基于通过所述第一获取步骤获取的周边信息而对所述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及

控制步骤，在该步骤中，在由通过所述第二获取步骤获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过所述确定步骤确定的道路的宽度之差为规定的阈值以上的情况时，对所述本车辆的行驶控制进行切换，

在所述控制步骤中，在所述差为作为所述规定的阈值的第一阈值以上、且是比所述第一阈值大的第二阈值以下的情况时，进行第一行驶控制，

在所述差为比所述第二阈值大的情况时，进行限制比所述第一行驶控制大的第二行驶控制。